MSC1210在微位移传感器系统的应用 [日期：2005-12-8] 来源：单片机及嵌入式系统应用  作者：沈春山 孙旺强 吴仲城 葛运建 [字体：大 中 小] 　 摘要：将中科院合肥智能所机器人传感器实验室的多维力传感器技术与TI公司新推出的MSC1210单片机相结合，可实现机器人对微小位移的高分辨率检测。文章首先简要介绍微位移传感器结构特点，然后结合实际使用情况较为详细地说明MSC1210的多路输入复用器、PGA、滤波器等新特性，在此基础上构建微位移检测的硬件平台。同时