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搜索资源列表

  1. 求解最优控制问题的伪谱法

  2. 求解最优控制问题的伪谱法,比较经典的算法。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-12-08
    • 文件大小：449536
    • 提供者：fmxxiaxia

  1. 高斯伪谱法优化控制软件

  2. 官方网站下的高斯伪谱法优化软件，稍后上传manual

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-04-04
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：irene3133

  1. 基于Gauss伪谱法和直接打靶法结合的月球定点着陆轨道优化

  2. 将一种求解最优控制问题的新方法—高斯伪谱法( Gauss Pseudospectral Method-GPM) 和传统的直接打靶法有效结合，对月球着陆器定点软着陆轨道快速优化问题做出了研究。推导了高精度模型下着陆动力学方程。针对优化方法各自的特点和多约束条件下最优月球软着陆轨道设计的难点，提出了问题求解的串行优化策略: 将控制变量和终端时间一同作为优化变量，同时离散控制变量与状态变量，取较少的Gauss节点，利用GPM 求解初值，初值的求解采用从可行解到最优解的串行优化策略; 在Gauss 节

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2014-09-12
    • 文件大小：535552
    • 提供者：rerolling

  1. 基于高斯_伪谱法的月球定点着陆轨道快速优化设计

  2. 基于高斯_伪谱法的月球定点着陆轨道快速优化设计

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2014-09-12
    • 文件大小：380928
    • 提供者：deleon77

  1. 高斯伪谱法

  2. 这是高斯伪谱法的matlab 程序，是本人经过几年学习提炼出来的，希望对大家有所帮助.

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2014-11-10
    • 文件大小：2048
    • 提供者：u012476788

  1. 高斯伪谱法

  2. 简述高斯伪谱法，包括算法、公式、流程等。还有对软件的使用说明

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2016-03-14
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：sd4574462

  1. gpops伪谱优化

  2. 高斯伪谱法非线性规划求解，适用于轨迹优化等两点边值问题

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2017-10-08
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：zhlaller

  1. 多阶段伪谱法的基本实现

  2. 多阶段伪谱法的基本实现的matlab代码，便于学习和改造成自己的实现。建立了伪谱法的通用框架，目前包含切比雪夫和勒让德伪谱法，可以很容易加入其它伪谱法，也可以进一步加入分段策略改造成hp自适应伪谱法。包含一些算例，如速降线，月面着陆。

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2018-06-11
    • 文件大小：84992
    • 提供者：qq_41870755

  1. 高斯伪谱法的直白详细介绍 入门请看

  2. 高斯伪谱法的直白详细介绍 入门请看 高斯伪谱法的直白详细介绍 入门请看

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2018-08-02
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：weixin_42463960

  1. Gauss伪谱法求解火箭飞行轨迹

  2. 运载火箭的轨迹优化问题本质为最优控制问题，本文中使用Gauss伪谱法将最优控制问题离散为飞行性规划问题，并通过序列二次规划算法求解此非线性规划问题，通过MATLAB编程求解火箭的最优飞行轨迹

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2020-07-06
    • 文件大小：24576
    • 提供者：weixin_46956155

  1. 基于伪谱法的翼伞系统归航轨迹容错设计

  2. 基于伪谱法的翼伞系统归航轨迹容错设计

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-24
    • 文件大小：756736
    • 提供者：weixin_38709139

  1. 高斯伪谱法的多目标全局最优翼型寻的轨迹优化

  2. 高斯伪谱法的多目标全局最优翼型寻的轨迹优化

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-24
    • 文件大小：435200
    • 提供者：weixin_38641764

  1. 基于改进高斯伪谱法的运载火箭上升轨迹优化

  2. 基于改进高斯伪谱法的运载火箭上升轨迹优化

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-16
    • 文件大小：194560
    • 提供者：weixin_38709511

  1. 基于间接Radau伪谱法的滑翔段轨迹跟踪制导律

  2. 基于间接Radau伪谱法的滑翔段轨迹跟踪制导律

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-16
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38529293

  1. 基于高斯伪谱法的碰撞规避策略研究

  2. 基于高斯伪谱法的碰撞规避策略研究

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-12
    • 文件大小：828416
    • 提供者：weixin_38747815

  1. 基于自适应高斯伪谱法的SGCMG无奇异框架角轨迹规划

  2. 针对采用SGCMG作为姿态执行机构的小卫星,在大角度机动过程中SGCMG系统易陷入奇异的问题,提出了一种基于自适应Gauss伪谱法的SGCMG无奇异框架角轨迹快速规划方法。该算法综合考虑到实际工程应用中存在的SGCMG框架角受限、框架角速度受限,奇异量度受限,星体机动角速度受限以及星体初始和终端状态受限等约束条件,将卫星大角度机动问题看成满足上述一系列约束条件和边界条件同时实现某一性能指标最优的最优控制问题。然后,结合自适应高斯伪谱法与非线性规划技术,求解带有边界约束与路径约束的最优化问题,获得

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-24
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38622427

  1. 基于高斯伪谱的最优控制求解及其应用

  2. 研究一种基于高斯伪谱法的具有约束受限的最优控制数值计算问题．方法将状态演化和控制规律用多项式参数化近似，微分方程用正交多项式近似．将最优控制问题求解问题转化为一组有约束的非线性规划求解．详细论述了该种近似方法的有效性．作为该种方法的应用，讨论了一个障碍物环境下的机器人最优路径生成问题．将机器人路径规划问题转化为具有约束条件最优控制问题，然后用基于高斯伪谱的方法求解，并给出了仿真结果

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-21
    • 文件大小：596992
    • 提供者：weixin_38609089

  1. 基于Legendre伪谱法的UGV避障路径规划

  2. 基于Legendre伪谱法的UGV避障路径规划

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-20
    • 文件大小：729088
    • 提供者：weixin_38723027

  1. Radau伪谱法配点、权重和微分矩阵.zip

  2. 压缩包中包含求解标准Radau伪谱法和flip-Radau伪谱法的配点、积分权重和微分矩阵的MATLAB程序。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-05
    • 文件大小：2048
    • 提供者：weixin_46956155

  1. 基于伪谱法电磁编队六自由度最优控制

  2. 电磁编队飞行具有广泛的应用前景。针对电磁编队的重构问题，首先建立了六自由度的相对运动模型，从而实现编队相对位置和相对姿态的协同控制。编队的重构问题可视为最优控制问题，可通过伪谱法将其转化为有约束的非线性规划问题。针对系统的非线性和耦合性，提出了一种高精度的数值解法，用于重构轨迹的生成。仿真结果验证了该方法的有效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-29
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38727694
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