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搜索资源列表

  1. 步进电机工作原理及控制电路设计

  2. 步进电动机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机，它的 运行需要专门的驱动电源，驱动电源的输出受外部的脉冲信号控制。每一个脉冲 信号可使步进电机旋转一个固定的角度，这个角度称为步距角。脉冲的数量决定 了旋转的总角度，脉冲的频率决定了电动机旋转的速度，改变绕组的通电顺序可 以改变电机旋转的方向。在数字控制系统中，它既可以用作驱动电动机，也可以 用作伺服电动机。它在工业过程控制中得到广泛的应用，尤其在智能仪表和需要 精确定位的场合应用更为广泛。步进电机分三种：永磁式（PM） ，反应式（

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-09-14
    • 文件大小：217088
    • 提供者：wuwoolley

  1. 永磁同步电机伺服驱动

  2. 由于永磁同步电机伺服系统能够实现高精度、高动态性能、 大范围的速度伺服与位置伺服控制，永磁同步电机控制系统的研究已成为数控机 床伺服系统研究的重点之一。本文围绕全数字化永磁同步电机伺服驱动器展开研 究，全文主要分为四个部分，主要内容如下： 一、描述了永磁同步电机的数学模型以及磁场定向控制原理，并在此基础上 运用Matlab/Simulink 建立了永磁同步电机位置伺服控制系统的仿真模型。 二、在系统的硬件设计上，使用TMS320LF2407DSP 数字信号处理芯片，并 辅以IR 公司的专用交流

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2010-06-09
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：hhzzhh0502

  1. 基于神经网络的机器人视觉伺服控制

  2. ： 视觉伺服可以应用于机器人初始定位自动导引、 自动避障、 轨线跟踪和运动目标跟踪等控制系统中。 传统的视觉伺服系统在运行时包括工作空间定位和动力学逆运算两个过程，需要实时计算视觉雅可比矩阵 和机器人逆雅可比矩阵，计算量大，系统结构复杂。本文分析了基于图像的机器人视觉伺服的基本原理， 使用 BP 神经网络来确定达到指定位姿所需要的关节角度，将视觉信息直接融入伺服过程，在保证伺服精 度的情况下大大简化了控制算法。文中针对Puma560工业机器人的模型进行了仿真实验，结果验证了该方 法的有效性。

  3. 所属分类：网络基础

    • 发布日期：2010-12-13
    • 文件大小：411648
    • 提供者：wqy110

  1. 基于PLC伺服双轴定位系统设计

  2. 单片机与plc的结合实现方法，有详细的硬件说明和软件流程图，包括电器原理图和各种参数的配置

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2011-02-25
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：jimmyhuangjm

  1. 伺服定位原理

  2. 伺服定位原理、作用等的相关知识，基础知识，可以看看。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2011-10-31
    • 文件大小：997376
    • 提供者：lubaofeng80

  1. QD75P定位模块用户手册(详细篇)

  2. 本文详细介绍了三菱定位模块（QD75P）的使用和控制原理，对三菱伺服控制器编程和维修有很大的作用！

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2012-08-31
    • 文件大小：15728640
    • 提供者：zxmh6

  1. 伺服定位原理

  2. 伺服定位原理,对初学者很有益。有实例说明，PPT文件格式。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2013-08-23
    • 文件大小：995328
    • 提供者：luyanping_1

  1. 伺服定位原理

  2. 伺服定位原理

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2013-10-14
    • 文件大小：766976
    • 提供者：u012437515

  1. 伺服电机工作原理和接线方式

  2. 伺服电机是一个典型闭环反馈系统，减速齿轮组由电机驱动，其终端（输出端）带动一个线性的比例电位器作位置检测，该电位器把转角坐标转换为一比例电压反馈给控制线路板，控制线路板将其与输入的控制脉冲信号比较，产生纠正脉冲，并驱动电机正向或反向地转动，使齿轮组的输出位置与期望值相符，令纠正脉冲趋于为0，从而达到使伺服电机精确定位的目的。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-01-21
    • 文件大小：21504
    • 提供者：xuejw19

  1. 研究论文-弹库出弹平台进给伺服系统定位精度研究与仿真.pdf

  2. 弹库的出弹平台用于弹箱在水平方向上的转运与定位,以实现弹箱中弹药的步进式出箱供弹,而要想实现弹药的顺利供弹,弹箱在出弹平台上的定位精度就显得十分重要。针对出弹平台进给伺服系统,依据机械动力学原理,研究了摩擦、间隙和刚度等非线性因素对定位精度的影响,建立了包含有摩擦、间隙和刚度的综合数学模型。利用MATLAB/Simulink对系统进行了动态仿真分析。所得研究结论对实现出弹平台的准确定位提供了理论支撑。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-07
    • 文件大小：590848
    • 提供者：weixin_39841882

  1. 基于扭矩测量的交流伺服工作台摩擦建模与仿真研究

  2. 基于扭矩测量的交流伺服工作台摩擦建模与仿真研究，张涛，路长厚，摩擦是影响XY交流伺服工作台定位精度的重要因素，有效地得到摩擦力信号是研究工作的基础。利用作用力与反作用力原理设计了一种新�

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-03
    • 文件大小：357376
    • 提供者：weixin_38735899

  1. 海德汉伺服驱动用位置编码器说明书.pdf

  2. 海德汉伺服驱动用位置编码器说明书pdf,海德汉伺服驱动用位置编码器说明书目录 概要 选型表说明 安装在电机上的旋转编码器 68 内置在电机中的旋转编码器 10 内置在电机中和空心轴电机中的旋转编码器和角度编码器 12 直线驱动用敞开式直线光栅尺 14 直线驱动用封闭式直线光栅尺 16 技术特性和安装信息 三相交流电机和直流电机的旋转编码器和角度编码器 18 直线驱动用直线光栅尺 20 测量原理 测量基准 22 扫描方法 23 位置编码器的电子换向 24 测量精度 25 机械结构、安装和附件内詈轴

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-14
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：weixin_38743602

  1. 数控机床误差过大与伺服报警故障检修

  2. 通过对一立式加工中心FANUC 0i-MC数控系统定位误差过大与伺服报警(411#报警)故障检修,分析了故障产生的原因、故障发生相关的工作原理,介绍了检修的具体步骤以及分析问题的方法、解决手段和需要注意的事项。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-02
    • 文件大小：252928
    • 提供者：weixin_38669618

  1. 位移角度传感器原理及其在实际障碍中的应用

  2. 位移角度传感器是利用角度变化来定位物体位置的电子元件。适用于汽车，工程机械，宇宙装置等伺服系统以及注塑机，木工机械，印刷机，电子尺，机器人，工程监测，电脑控制运动器械等需要精确测量位移的场合。本文介绍角度位移传感器原理及其应用实例。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-27
    • 文件大小：88064
    • 提供者：weixin_38649657

  1. 安迪ADSD-S交流伺服系统在袜子点胶机上的应用

  2. 本文主要介绍了伺服在袜子点胶机上应用的原理，同时介绍了利用PC机、PLC、伺服等在袜子点胶机的整体解决方案，及调试重点。采用伺服控制的点胶机在生产效率及定位精度上比原先设备都有很大的提高。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-23
    • 文件大小：135168
    • 提供者：weixin_38664159

  1. 高精度激光直写数字伺服滤波器的设计

  2. 为提高激光直写控制系统的定位精度、定位时间和系统响应度，设计了一种数字伺服滤波器。该滤波器以伺服系统的三环PID控制原理为基础，并在设计中加入了具有实际问题性的前馈补偿模块；建立了以TMS3202812处理器组成的数字伺服滤波器模型；并对该模型进行了模拟仿真分析，然后移植到处理器中；最后通过验证，提高了位置定位和速度稳定精度。实验结果表明，整个系统输入与输出时差小于100Ls；无噪音无振荡，效果很好；定位精度误差控制±1μm范围内。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-24
    • 文件大小：183296
    • 提供者：weixin_38657115

  1. 工业电子中的基于伺服控制电路的电磁兼容设计

  2. 摘要：本文从模数电路的连接、地和电源的处理、以及驱动电路设计等几个方面讨论了伺服控制电路中一些电磁兼容性设计的方法，并通过实验验证了文种方法的有效性。 　　目前电气伺服控制系统中的主控制器主要是单片机芯片，检测装置是各种传感器，信号转换电路主要实现a/d转换功能，执行机构通常使用各种力矩电机。其控制原理示意图可以简单的用图1的方块图来表示。伺服技术已经发展为高精确度定位控制，对控制精度的要求越来越高，同时随着芯片集成技术的提高，电气系统小型化也成为主流趋势。 　　图1 伺服控制系统控制原

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-08
    • 文件大小：112640
    • 提供者：weixin_38704011

  1. 基于伺服控制电路的电磁兼容设计

  2. 摘要：本文从模数电路的连接、地和电源的处理、以及驱动电路设计等几个方面讨论了伺服控制电路中一些电磁兼容性设计的方法，并通过实验验证了文种方法的有效性。 　　目前电气伺服控制系统中的主控制器主要是单片机芯片，检测装置是各种传感器，信号转换电路主要实现a/d转换功能，执行机构通常使用各种力矩电机。其控制原理示意图可以简单的用图1的方块图来表示。伺服技术已经发展为高度定位控制，对控制精度的要求越来越高，同时随着芯片集成技术的提高，电气系统小型化也成为主流趋势。 　　图1 伺服控制系统控制原理示

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：126976
    • 提供者：weixin_38587924

  1. 伺服电机与步进电机的区别

  2. ·原理步进作为控制用的特种电机，是将电脉冲转化为角位移的。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的步进角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的，改变绕组的通电顺序，电机就会反转。驱动器原理步进电机需要使用专用的步进电机驱动器驱动，驱动器由脉冲发生控制单元、功率驱动单元、保护单元等组成。功率驱动单元将脉冲发生控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：177152
    • 提供者：weixin_38722891

  1. 步进电机和伺服电机的区别

  2. 伺服驱动系统（Servo System）简称伺服系统，是一种以机械位置或角度作为控制对象的自动控制系统，例如数控机床等。使用在伺服系统中的驱动电机要求具有响应速度快、定位准确、转动惯量（ 使用在机电系统中的伺服电机的转动惯量较大，为了能够和丝杠等机械部件直接相连。伺服电机有一种专门的小惯量电机，为了得到极高的响应速度。但这类电机的过载能力低，当使用在进给伺服系统中时，必须加减速装置。　　转动惯量反映了系统的加速度特性，在选择伺服电机时，系统的转动惯量不能大于电机转动惯量的3倍。）较大等特点，这类

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：109568
    • 提供者：weixin_38706197
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