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搜索资源列表

  1. 步进电机工作原理及控制电路设计

  2. 步进电动机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机，它的 运行需要专门的驱动电源，驱动电源的输出受外部的脉冲信号控制。每一个脉冲 信号可使步进电机旋转一个固定的角度，这个角度称为步距角。脉冲的数量决定 了旋转的总角度，脉冲的频率决定了电动机旋转的速度，改变绕组的通电顺序可 以改变电机旋转的方向。在数字控制系统中，它既可以用作驱动电动机，也可以 用作伺服电动机。它在工业过程控制中得到广泛的应用，尤其在智能仪表和需要 精确定位的场合应用更为广泛。步进电机分三种：永磁式（PM） ，反应式（

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-09-14
    • 文件大小：217088
    • 提供者：wuwoolley

  1. 高跟踪频率高细分．- 合式步进电动机驱动器设计

  2. 摘要：介绍了一种基于ATtiny2313高速单片机的三相混合式步进电动机高细分、高跟踪频率 驱动系统对单片机的要求及软件编制方法，介绍了采用电流跟踪型PWM控制方式下，系统幅值 可设定的D／A转换电路、三角波比较控制方式的偏差PWM发生电路、主电路及电流反馈电路的 设计要点。该系统能在高低频下平稳运行，具有一般伺服电机的运行性能。 关键词：步进电动机；高速单片机；高细分；电流跟踪型PWM

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2010-06-25
    • 文件大小：167936
    • 提供者：tianshi227

  1. 步进电动机及其驱动控制系统(带目录)

  2. 步进电动机及其驱动控制系统(带目录)是选择 应用 控制步进电机的重要资料.和伺服电机一样,需要深入了解.

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2016-01-03
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：leeetao863

  1. 步进电动机伺服控制技术

  2. 系统地阐明了步进电动机高性能伺服控制装置的设计方法与具体实现技术，主要包括步进电动机的开环驱动、系统仿真、基于遗传算法的模型参数识别、基于模糊控制的位置伺服技术、基于神经网络的矢量控制位置伺服技术等。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2017-11-28
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：szyangping

  1. 基于PLC的步进电机调速和正反转控制系统.rar

  2. 基于PLC的步进电机调速和正反转控制系统rar,数控技术是采用数字代码形式的信息,按给定的工作程序、运动速度和轨迹,对被控制的对象进行自动操作的一种技术。从数控机床最终要完成的任务看,主要有主轴运动。和普通车床一样,主运动主要完成切削任务,其动力约占整台机床动力的70～80%。基本是步进电动机和伺服电机对主轴的正、反转和停止控制拖动,可自动换档及无级调速。通过对步进电动机的调速和正反转PLC控制的研究,进一步提高机械生产制造的自动化。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-22
    • 文件大小：82944
    • 提供者：weixin_38744153

  1. 伺服电动机及其控制.pdf

  2. 数控机床伺服系统是以机床移动部件的机械位 移为直接控制目标的自动控制系统，也称位置 随动系统，它接收来自插补器的步进脉冲，经 过变换放大后转化为机床工作台的位移。高性 能的数控机床伺服系统还由检测元件反馈实际 的输出位置状态，并由位置调节器构成位置闭 环控制。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2020-04-07
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：weixin_43828468

  1. 集成位置传感器混合式步进电动机位置的检测

  2. 集成位置传感器混合式步进电动机位置的检测，王泮海，徐殿国，混合式步进电动机伺服系统转子的位置检测，可以用传统的外配位置传感器或基于理论算法的无位置传感器方案，但是存在许多问题。本

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-04
    • 文件大小：734208
    • 提供者：weixin_38588592

  1. 基于模糊神经网络控制的混合式步进电动机伺服系统研究

  2. 基于模糊神经网络控制的混合式步进电动机伺服系统研究，王泮海，徐殿国，在对二相混合式步进电动机实行最大转矩/电流矢量控制和IP位置控制的基础上，为克服参数时变和外界扰动对系统性能的影响，本文设计

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-12-30
    • 文件大小：670720
    • 提供者：weixin_38501610

  1. 采用单电流传感器的无刷伺服电机及力矩波动抑制方法.pdf

  2. 方波无刷直流电动机大多采用三相六拍控制方式，任意时刻两相导通，每60°电角度换相一次，从而产生步进式旋转磁场。若想产生的力矩保持恒定，定子磁场和转子磁场需提供120°梯形磁势波，才能相互作用产生恒定电磁力矩。这种理想状态是不可能的。通常反电动势波形的梯形平顶部分不足120°，由于绕组存在电感，电流存在上升和下降时间，使得相电流波形并不是理想的方波，从而会产生原理性的力矩波动。力矩波动对无刷直流电机的控制精度和伺服性能产生重大不利影响，同时还会引起电机的振动和噪声，限制了无刷直流电机在高性能控制领

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-12-15
    • 文件大小：400384
    • 提供者：hhzzhh0502

  1. 伺服电动机 步进电动机

  2. 控制电机 控制电机的总结 伺服电动机 步进电动机

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-11-05
    • 文件大小：40960
    • 提供者：woshiaohai753

  1. 伺服电机和步进电机的区别

  2. 步进电机是一种离散运动的装置，它和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。虽然两者在控制方式上相似，但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。现就二者的使用性能作一比较。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-21
    • 文件大小：60416
    • 提供者：weixin_38724349

  1. 步进电机，伺服电机，舵机的区别

  2. 舵机（电子舵机）：舵机的主要组成部分为伺服电机。伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件。步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-09
    • 文件大小：41984
    • 提供者：weixin_38734993

  1. 步进电机和交流伺服电机性能比较

  2. 步进电机和交流伺服电机性能比较 　　步进电机是一种离散运动的装置，它和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。虽然两者在控制方式上相似（脉冲串和方向信号），但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。现就二者的使用性能作一比较。 　　一、控制精度不同 　　两相混合式步进电机步距

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-05
    • 文件大小：61440
    • 提供者：weixin_38609571

  1. 工业电子中的伺服系统的3种类型

  2. 伺服系统按其驱动元件划分，有步进式伺服系统、直流电动机(简称直流电机)伺服系统、交流电动机(简称交流电机)伺服系统。按控制方式划分，有开环伺服系统、闭环伺服系统和半闭环伺服系统等，实际上数控系统也分成开环、闭环和半闭环3种类型，就是与伺服系统这3种方式相关。 　　1. 开环系统 　　图1是开环系统构成图，它主要由驱动电路，执行元件和机床3大部分组成。常用的执行元件是步进电机，通常称以步进电机作为执行元件的开环系统为步进式伺服系统，在这种系统中，如果是大功率驱动时，用步进电机作为执行元件。驱动

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-04
    • 文件大小：58368
    • 提供者：weixin_38714641

  1. PCB技术中的贴片机Z轴伺服定位

  2. 在泛用机中，支撑贴片头的基座固定在X导轨上，基座不进行Z方向运动。贴片机Z轴控制系统是指贴片头的吸嘴运动过程 中的定位，即取料和贴片过程中的Z方向定位，以适应不同PCB厚度和元件高度，满足贴片要求。常见的Z轴有气动驱动和步 进／伺服电动机驱动等方式。角度轴运动精度对贴片精度影响很大，分辨率要求高，尤其对于细间距元件。贴片头上吸嘴 的Z方向伺服控制与X－Y伺服定位系统相似，即采用圆形光栅编码器的AC／DC伺服电动机——滚珠丝杠或同步皮带机构。其 伺服电动机——滚珠丝杠安装在吸嘴上方；采用AC／DC

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-13
    • 文件大小：65536
    • 提供者：weixin_38689857

  1. 显示/光电技术中的伺服系统的软件设计

  2. 在伺服系统软件设计过程中，采用了模块化设计思想。把设计过程分成两个模块，即电机运动控制系统程序模块与分布式监控网络通信模块。 　　在电动机运动控制系统程序模块中，主要形成对电动机运动的多个命令数据。主要有如下的控制命令：在X轴单片机控制系统中，慢速左移Ⅳ步，慢速右移Ⅳ步，快速左移Ⅳ步，快速右移Ⅳ步；在y轴单片机控制系统中，慢速前移Ⅳ步，慢速后移Ⅳ步，快速前移Ⅳ步，快速后移Ⅳ步；在z轴单片机控制系统中，慢速上移Ⅳ步，慢速下移Ⅳ步，快速上移Ⅳ步，快速下移Ⅳ步；在物镜切换单片机控制系统中，顺时针转动

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-13
    • 文件大小：143360
    • 提供者：weixin_38727825

  1. 显示/光电技术中的伺服控制系统的硬件设计

  2. 在显微镜伺服系统中，硬件主要由电动机驱动控制系统、显微镜光源自动控制系统与分布式监控网络系统三部分组成。为了保证所有的控制系统既可单独工作，又可同时工作的要求，采用了多单片机组成的分布式通信网络，通过RS－232通信接口，直接接受PC的统一管理。考虑到成本问题，选用了性价比很高的AT89C2051单片机I／O端口及可以在PC上进行通信的UART通信端口。 　　在电机驱动控制系统中，用四个步进电动机分别控制显微镜载物台在X轴和y轴方向上的平面运动，在Z轴方向上的调焦运动与物镜的选择切换。每一个步

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-13
    • 文件大小：80896
    • 提供者：weixin_38651812

  1. 伺服系统的3种类型

  2. 伺服系统按其驱动元件划分，有步进式伺服系统、直流电动机(简称直流电机)伺服系统、交流电动机(简称交流电机)伺服系统。按控制方式划分，有开环伺服系统、闭环伺服系统和半闭环伺服系统等，实际上数控系统也分成开环、闭环和半闭环3种类型，就是与伺服系统这3种方式相关。 　　1. 开环系统 　　图1是开环系统构成图，它主要由驱动电路，执行元件和机床3大部分组成。常用的执行元件是步进电机，通常称以步进电机作为执行元件的开环系统为步进式伺服系统，在这种系统中，如果是大功率驱动时，用步进电机作为执行元件。驱动

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：64512
    • 提供者：weixin_38707061

  1. 什么是步进电机？步进电机类型

  2. 步进电机可以看作没有换向器的电动机。典型地，电动机中的所有绕组都是定子的一部分，并且转子可以是永磁体，或者在可变磁阻电机的情况下，可以是一些软磁材料的齿块。所有的换向必须由马达控制器在外部进行处理，通常，马达和控制器被设计成使得马达可以保持在任何固定的位置以及单向或双向旋转。大多数步进器，因为它们也是已知的，可以在音频上步进，允许它们快速旋转，并且使用合适的控制器，它们可以在受控的方向上“开始”和“停止”。 　　对于某些应用，可以选择使用伺服电机和步进电机。两种类型的电机都提供了类似的定位机会

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：126976
    • 提供者：weixin_38555616

  1. 贴片机Z轴伺服定位

  2. 在泛用机中，支撑贴片头的基座固定在X导轨上，基座不进行Z方向运动。贴片机Z轴控制系统是指贴片头的吸嘴运动过程 中的定位，即取料和贴片过程中的Z方向定位，以适应不同PCB厚度和元件高度，满足贴片要求。常见的Z轴有气动驱动和步 进／伺服电动机驱动等方式。角度轴运动精度对贴片精度影响很大，分辨率要求高，尤其对于细间距元件。贴片头上吸嘴 的Z方向伺服控制与X－Y伺服定位系统相似，即采用圆形光栅编码器的AC／DC伺服电动机——滚珠丝杠或同步皮带机构。其 伺服电动机——滚珠丝杠安装在吸嘴上方；采用AC／DC

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：75776
    • 提供者：weixin_38748556
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