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  1. 基于DSP的全数字交流伺服驱动器的设计与实现

  2. 阐述了交流永磁式同步电机的磁场定向控制原理，设计了一款采用高性能的DSP TMS320LF2407A作为核心运动控制芯片，以智能功率模块FM 100CVA 120的IPM为逆变器开关元件，辅以AT89S52的单片机进行控制参数设定、键盘处理、状态显示、串行通讯的全数字交流伺服驱动器．该驱动器具有控制接口丰富、结构紧凑、宽调幅比等特点．

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2009-12-07
    • 文件大小：300032
    • 提供者：greatboy1

  1. 永磁同步电机矢量控制系统设计

  2. 永磁同步电机用永磁铁转子代替绕线式转子，同时也克服交流同步伺服电动机的致命弱点，并且它还不需要励磁。目前永磁同步电机被用于很多领域，如汽车工业、航天飞机，机床等。主要对永磁同步电机矢量控制的原理、该系统的设计以及DsP程序的功能进行分析和研究。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2011-05-03
    • 文件大小：144384
    • 提供者：lizhongfei716

  1. 伺服电机相关电动机的单片机控制

  2. 伺服电机相关伺服电机相伺服电机相伺服电机相伺服电机相伺服电机相伺服电机相伺服电机相伺服电机相伺服电机相伺服电机相

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-08-29
    • 文件大小：10485760
    • 提供者：yangxiangleimz

  1. 2812交流伺服系统设计论文

  2. 本文详细介绍了永磁同步交流电机的矢量控制理论，并根据矢量控制理论运用DSP实现了对永磁同步交流伺服电机的电流、速度和位置的三闭环控制，最后给出实验结果及其分析

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-09-17
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：nbonwenli

  1. 基于Matlab-Simulink的永磁同步电机(PMSM-)矢量控制仿真

  2. 在现代交流伺服系统中，矢量控制原理以及空间电压矢量脉宽调制（SVPWM）技术使得交 流电机能够获得和直流电机相媲美的性能。永磁同步电机（PMSM）是一个复杂耦合的非线 性系统。本文在 Matlab/Simulink 环境下，通过对 PMSM 本体、d/q 坐标系向 a/b/c 坐标系转 换等模块的建立与组合，构建了永磁同步电机控制系统仿真模型。仿真结果证明了该系统模 型的有效性。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2017-09-11
    • 文件大小：472064
    • 提供者：weixin_40187611

  1. 精密机械运动控制系统

  2. 目录 前言 第1章 绪论 1 1.1 机械运动控制系统的内容与分类 1 1.1.1 机械运动控制系统的定义、由来与内容 1 1.1.2 机械运动控制系统的分类 3 1.2 机械运动控制系统的应用 6 1.2.1 运动规划 6 1.2.2 多轴插补 7 1.2.3 电子齿轮与电子凸轮 8 1.2.4 比较输出与同步跟踪 8 1.2.5 精密探针位置测量 9 1.3 机械运动控制系统中的非线性及其补偿 10 1.3.1 机械运动控制系统中的连续与不连续非线性 10 1.3.2 机械运动控制系统中

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2017-09-26
    • 文件大小：28311552
    • 提供者：lijunhu316796713

  1. 船用永磁同步电动机建模与仿真

  2. 以船舶控制系统为背景，正是由于永磁同步电机（PMSM）相较直流电机、异步电机、电励磁同步电机等常见电机具有体积小、功率密度及效率高等优点，在伺服控制系统中扮演着越来越重要的角色，最终选择以永磁同步电机作为研究对象。而在变频器出现之前，交流调速系统中使用永磁同步电机的并不多，其主要原因是永磁同步电机电网电压下进行自启动。随着电力电子器件、高性能控制器和控制理论的发展，永磁同步电机调速得到了极大的发展，通过分析PMSM的数学模型，介绍了空间电压矢量脉宽(SVPWM)技术，并使用matlab仿真软件

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-10-10
    • 文件大小：53477376
    • 提供者：programmer0000

  1. 汇川IS580-1系列伺服驱动器使用说明书.pdf

  2. 汇川IS580-1系列伺服驱动器使用说明书pdf,IS580-1系列伺服驱动器是一款专门为驱动永磁伺服电机（PMSM）而开发，可实现对永磁同步电机的高性能矢量控制，是IS300系列的技术升级产品。IS580-1采用高性能的矢量控制技术，配置了针对注塑机驱动过程中的工艺过程动作特性的优化，如注塑速度、压力保持精度控制，以及与注塑机控制器配合工作时的平稳性控制，同时还具备后台软件监控、通讯总线功能，支持多种编码器类型，组合功能丰富强大，性能稳定。本产品主要应用于塑料成型、管材挤出、制鞋、橡胶、金属

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-25
    • 文件大小：11534336
    • 提供者：weixin_38743481

  1. 新时达AS500系列高性能矢量型变频器中文样本.pdf

  2. 新时达AS500系列高性能矢量型变频器中文样本pdf,AS500系列高性能矢量型变频器中文样本产品简介 AS500系列变频器是上海辛格林纳新时达电机有限公司为中国市场设计的最新变频器,此产品适用于感应异步电机和永磁同步电机产品 快速的动态响应 s强悍的电网适应能力 采用了目前国际领先的无速度传感器矢量控制技术、闭环矢量控制和转矩控制技术,不仅具有与国际高端变频器同样优异的控制性能,同时 还结合中国的应用特点,进一步强化了产品的可靠性和环境的适应性以及客户化和行业化的设计,能够更好地满足各种传动应

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-20
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：weixin_38743737

  1. 施耐德-ATV32同步与异步电机变频器产品目录.pdf

  2. 施耐德-ATV32同步与异步电机变频器产品目录pdf,施耐德变频器ATV32介绍： 1、人机界面 4位显示器 1 显示变频器的状态、故障和参数值。 导航按钮 2 可用于浏览菜单、修改参数值和在本地模式下改变电机速度。   2、人机界面终端 ATV 32变频器可被连接至远程显示终端 4 或远程图形显示终端 3，这两种终端作为选 件提供。 远程终端可被安装在一个具有IP 54或IP 65保护等级的机柜门上。它能够提供与人机 界面相同的功能访问。 远程图形显示终端能够以客户语言来显示文本，为配置、调试

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-14
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38743481

  1. 工业机器人伺服电机控制及运动控制系统研究（论文）

  2. 工业机器人是衡量一个国家工业自动化水平的重要体现。工业零件的加工中,现场生产条件恶劣,且有很大的安全隐患。工业机器人可以将人类从繁重、恶劣的工作环境中部分解脱出来。本课题针对石油化工领域的钢制球形储罐设计了曲面板切割机器人,对其伺服控制系统和轨迹插补算法进行了详细的研究。仿真验证设计结果并进行现场调试,验证设计的可行性。本文以机器人视觉伺服控制系统为研究核心,搭建机器人的运动控制系统。机器人检测装置为结构光视觉,用以检测目标对象的位姿变化。机器人的执行器为永磁同步电机(PMSM),建立永磁同步电

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2020-06-04
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：lps103

  1. BLDC、PMSM、伺服电机驱动器开发板设计资料

  2. 1、基于STM32F103RCT6主控，DRV8301驱动 2、支持ABZ增量编码器接口，Hall接口，预留SPI接口 3、支持rs485、CAN通讯 4、SVPWM矢量控制算法，正弦波驱动，可驱动BLDC、PMSM永磁同步电机 5、支持电流环（扭矩控制）、速度环、位置环控制、可做力矩控制、速度控制、位置控制

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2020-06-12
    • 文件大小：8388608
    • 提供者：weixin_42641831

  1. 基于F2808的永磁同步电机伺服系统设计

  2. 设计了一种基于DSFF2808的永磁同步电机(PMSM)伺服控制系统，系统基于转子磁场定向矢量控制方法，结合工程实际，采用了直流母线电压纹波补偿、遇限削弱积分PI控制算法、防振荡处理等控制策略，实现PMSM伺服控制，设计了交流伺服控制系统软硬件，并得到了相应实验结果，验证了上述方法的有效性与合理性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-18
    • 文件大小：235520
    • 提供者：weixin_38623819

  1. 工业电子中的模糊控制在永磁同步电动机伺服系统中的应用

  2. 1 引言 　　永磁同步电机(PMSM)具有强耦合、参数时变、非线性等特点，且系统运行时受到不同程度的干扰，因此很难满足现代工业对高性能PMSM伺服系统的控制要求，尤其在精度、可靠性等性能上。PMSM伺服系统是一个包含电流(转矩)环、速度环和位置环的三闭环控制系统。采用矢量控制可改善系统内部电流(转矩)环的性能囝。位置环和速度环实现系统的精确定位和对输入信号的快速跟踪。速度控制器研究较多的控制策略有神经网络控制、滑模变结构控制、多种控制策略的复合控制等。其算法都比较复杂，不利于电机数字化控制的实

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-04
    • 文件大小：198656
    • 提供者：weixin_38621870

  1. 单片机与DSP中的基于DSP的永磁同步电机磁场定向控制器设计

  2. 摘要：介绍了一种采用DSP芯片TMS320LF2407A实现永磁同步电机磁场定向控制器的控制原理，给出了采用磁场定向控制策略来设计该控制器的硬件组成结构及软件设计流程。 关键词：永磁同步电机 磁场定向控制 数据信号处理器 智能功率模块1 引言近年，交流伺服系统已经在机械制造、工业机器人、航空航天等领域得到广泛应用，其控制对象大多是永磁感应同步电动机（PMSM）。PMSM的转子采用永磁钢，属于元刷电机的一种，具有结构简单、体积小、易于控制、性能优良等优点。本文讨论的空间矢量控制的永磁同

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-10
    • 文件大小：83968
    • 提供者：weixin_38682242

  1. 单片机与DSP中的基于DSP永磁同步电机磁场定向控制器设计

  2. 摘要：介绍了一种采用DSP芯片TMS320LF2407A实现永磁同步电机磁场定向控制器的控制原理，给出了采用磁场定向控制策略来设计该控制器的硬件组成结构及软件设计流程。     关键词：永磁同步电机  磁场定向控制  数据信号处理器  智能功率模块 1 引言     近年，交流伺服系统已经在机械制造、工业机器人、航空航天等领域得到广泛应用，其控制对象大多是永磁感应同步电动机（PMSM）。PMSM的转子采用永磁钢，属于元刷电机的一种，具有结构简单、体积小、易于控制、性能优良等优点。本文讨论的空

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-13
    • 文件大小：84992
    • 提供者：weixin_38681318

  1. 基于Intel80C196的通用伺服控制系统

  2. 摘要：介绍一种以80C196KC和80C196MC双单片机的控制核心的通用伺服控制系统。该系统在同一硬件平台上通过改变软件的运行方式和控制算法，可实现对感应异步电机、永磁同步电机和直流伺服电机等三种不同电机的伺服控制。 随着电力电子技术、微电子技术及自控理论的发展，交直流电机调速系统获得了迅猛的发展；计算机技术的应用，使控制系统从模拟控制向数字控制、从硬件控制向软件控制方向发燕尾服；数字化的处理方法，使得象矢量控制、智能控制等新的控制理论得以实现，控制方式更加灵活。通用伺服控制系统就是充分利用了

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-03
    • 文件大小：141312
    • 提供者：weixin_38604916

  1. 伺服驱动器怎样维修_伺服驱动器维修技巧

  2. 1、伺服驱动器软件程序主要包括主程序、中断服务程序、数据交换程序。 　　2、伺服驱动器主程序主要用来完成系统的初始化、LO接口控制信号、DSP内各个控制模块寄存器的设置等。 　　3、伺服驱动器所有的初始化工作完成后，主程序才进入等待状态，以及等待中断的发生，以便电流环与速度环的调节。 　　4、伺服驱动器所有的初始化工作完成后，主程序才进入等待状态，以及等待中断的发生，以便电流环与速度环的调节。 　　5、伺服驱动器初始化主要包括DsP内核的初始化、电流环与速度环周期设定、PWM初始化、四M

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：185344
    • 提供者：weixin_38646645

  1. 模糊控制在永磁同步电动机伺服系统中的应用

  2. 1 引言 　　永磁同步电机(PMSM)具有强耦合、参数时变、非线性等特点，且系统运行时受到不同程度的干扰，因此很难满足现代工业对高性能PMSM伺服系统的控制要求，尤其在精度、可靠性等性能上。PMSM伺服系统是一个包含电流(转矩)环、速度环和位置环的三闭环控制系统。采用矢量控制可改善系统内部电流(转矩)环的性能囝。位置环和速度环实现系统的定位和对输入信号的快速跟踪。速度控制器研究较多的控制策略有神经网络控制、滑模变结构控制、多种控制策略的复合控制等。其算法都比较复杂，不利于电机数字化控制的实时性

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：261120
    • 提供者：weixin_38659248

  1. 永磁同步电机调速系统的多维泰勒网逆控制

  2. 针对永磁同步电机(PMSM)的高性能控制问题,在充分考虑时变特性、不确定性以及测量噪声等随机因素的基础上,通过PMSM的逆系统将被控对象补偿成为具有线性传递关系的系统,提出一种基于改进自适应逆控制的控制方案.采用矢量控制的双闭环控制结构,将多维泰勒网逆控制方法引入速度环.首先,对PMSM数学模型的可逆性进行证明以解决非线性系统逆建模的存在性问题;然后,建立新颖的动态网络化控制器-----多维泰勒网(MTN),其具有结构简单、计算复杂度低的优点;最后,为了实现高精度的速度控制,将3个MTN分别作为

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-12
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38605133
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