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搜索资源列表

  1. 伺服控制的Matlab程序

  2. matlab程序，三轴伺服电机的PID控制程序

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-06-07
    • 文件大小：2048
    • 提供者：sjwlfangzhen

  1. 永磁同步电机伺服驱动

  2. 由于永磁同步电机伺服系统能够实现高精度、高动态性能、 大范围的速度伺服与位置伺服控制，永磁同步电机控制系统的研究已成为数控机 床伺服系统研究的重点之一。本文围绕全数字化永磁同步电机伺服驱动器展开研 究，全文主要分为四个部分，主要内容如下： 一、描述了永磁同步电机的数学模型以及磁场定向控制原理，并在此基础上 运用Matlab/Simulink 建立了永磁同步电机位置伺服控制系统的仿真模型。 二、在系统的硬件设计上，使用TMS320LF2407DSP 数字信号处理芯片，并 辅以IR 公司的专用交流

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2010-06-09
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：hhzzhh0502

  1. 交流伺服电机PID速度智能控制

  2. 这是一篇完整的课程设计。题目是交流伺服电机转速PID控制。其中对电机速度控制原理，电机类型选择，变频器选择，f/v转换芯片的选择做了详细介绍。控制部分采用了PID控制算法。从连续系统到数字PID控制仿真都有详细的程序代码和仿真过程、结果。以及模糊PID控制代码，仿真。最后介绍了控制软件的界面开发，有详细代码。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-12-19
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：iloveyou121

  1. matlab封装子系统

  2. matlab封装子系统 对于比较复杂的系统，模块化思想是很有必要的，使得思路较为清晰、错误容易排查。对复杂的系统进行仿真，如果将其中独立的功能进行封装，会显得特别清爽。这学期做了电机仿真和伺服系统仿真，特别感觉到子模块封装的必要性，有效的提高了系统的可读和可维护性。

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2011-03-23
    • 文件大小：26624
    • 提供者：y247906264

  1. PMSM MatLab仿真模型

  2. PMSP 交流伺服电机FOC控制模型Matlab 上的运行与仿真

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2012-05-31
    • 文件大小：117760
    • 提供者：xuwenlong_ok1

  1. 电机伺服控制模型

  2. 原创基于matlab的simulink的电机伺服控制系统建模仿真

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2013-03-27
    • 文件大小：59392
    • 提供者：hb527636213

  1. MATLAB模型

  2. 对于初学matlab/simulink建模的童鞋，会有帮助，针对直流伺服电机模型。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-04-30
    • 文件大小：41984
    • 提供者：kc404

  1. 基于矢量控制的PMSM数字伺服系统

  2. 用MATLAB/SimPowerSystems搭建基于PMSM电机模型的伺服系统

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2017-06-27
    • 文件大小：91136
    • 提供者：u014579923

  1. matlab开发-控制伺服电机驱动

  2. matlab开发-控制伺服电机驱动。控制“hDrive”伺服电机

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-23
    • 文件大小：1024
    • 提供者：weixin_38744435

  1. matlab开发-吉福直流伺服电机

  2. matlab开发-吉福直流伺服电机。频率响应和时间响应

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-26
    • 文件大小：31744
    • 提供者：weixin_38743506

  1. 双电机伺服系统PMSM的matlab/Simulink

  2. 双电机伺服系统PMSM的matlab/Simulink，设计于2019年，需要的可以抓紧下载。非常适合学习和仿真系统。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-12-27
    • 文件大小：15360
    • 提供者：u010804851

  1. 基于MATLABSimulink 的双电机伺服控制系统仿真模型

  2. 设计通过位置调节器 APR(Automatic position regulator)、 转速调节器ASR(Automatic speed regulator)、电流调节器 ACR(Automatic current regulator)构成三闭环位置伺服控制系统， 来控制直流电机。实现两台电机（电机 x， 电机 y） 位置联动， 在二维平面工作台上实现准确位置跟随。 利用 MATLAB/Simulink 软件建立了双电机伺服控制系统仿真模型。

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2019-03-17
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_44264009

  1. 基于MATLAB/Simulink 的双电机伺服控制系统仿真模型

  2. 设计通过位置调节器 APR(Automatic position regulator)、 转速调节器ASR(Automatic speed regulator)、电流调节器 ACR(Automatic current regulator)构成三闭环位置伺服控制系统， 来控制直流电机。实现两台电机（电机 x， 电机 y） 位置联动， 在二维平面工作台上实现准确位置跟随。 利用 MATLAB/Simulink 软件建立了双电机伺服控制系统仿真模型。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-03-16
    • 文件大小：27648
    • 提供者：weixin_44264009

  1. 直流伺服电机控制模式的仿真

  2. 为了能够精确地对伺服电机进行3种控制模式下的仿真,通过MATLAB下的Simulink建立仿真环境,并采用PID的形式来设计控制器,验证直流伺服电机的控制不会因负载不同而发生变化,从而实现对直流伺服电机的位置、速度和力矩的3种模式控制仿真。基于摆臂系统为例,以电流环为最基本环路,速度环和位置环为外环,通过调节力矩PI控制器、速度PI控制器以及位置PID控制器,分别对力矩模式、速度模式及位置模式3种伺服电机的控制模式进行仿真,在伺服电机的额定力矩范围内改变负载值,来验证了控制器确定后,直流伺服电机

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-02
    • 文件大小：367616
    • 提供者：weixin_38689477

  1. 模糊PID控制在交流伺服电机系统中的仿真研究

  2. 针对交流伺服电机这种复杂的被控对象,采用模糊PID复合控制策略对其进行了分析研究,并利用MATLAB/SIMULINK仿真软件进行了仿真,结果显示:将模糊PID复合控制应用在交流伺服电机系统中具有良好的动态及稳态性能,且有很好的鲁棒性等优点。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-30
    • 文件大小：215040
    • 提供者：weixin_38512781

  1. 基于TMS320F2812的永磁同步电机伺服控制系统研究(重点看).kdh

  2. 交流永磁同步电机控制论文，内容充实，带MATLAB仿真的

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2011-10-12
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：kernel1004

  1. 工业电子中的数控伺服系统的ADAMS/MATLA联合仿真研究

  2. 摘要：将机械系统仿真分析工具同控制系统设计仿真软件有机地连接起来，利用ADAMS/Controls 模块对数控机床X-Y 工作平台的进给机械系统进行了建模、通过ADAMS/View 或ADAMS/Solver 中的信息文件或启动文件，确定ADAMS 的输入和输出，通过定义输入和输出，实现了ADAMS 和MATLAB 控制程序之间的闭环通信，最终实现了复杂机电系统联合仿真。 　　1.前言 　　利用伺服进给系统虚拟[1]样机提供的集成环境对机械系统和电机控制系统进行联合仿真[2]分析，是一种全新

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-11
    • 文件大小：202752
    • 提供者：weixin_38557935

  1. Servo_motor_simulation：伺服电机仿真，作为传送带系统和物联网应用的数字双胞胎-源码

  2. ROS上的伺服电机（输送带）仿真 由Orhan CanGörür（ ），Xin Yu（ ），Oguz Ozdemir 该项目的目标是： 模拟伺服电机的数字孪生（负载和电机参数可调） 控制和监视孪生模型并将其作为ROS代理运行 为多个IoT和ML应用程序（例如，预测性维护，自适应控制）连接系统 以下是为伺服电机控制应用成功安装和运行ROS软件包的说明。 我们已经基于Matlab直流电动机控制示例开发了可定制的伺服电动机仿真，并对其​​进行了定制以用作Robotis [1]的Dynamix

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-22
    • 文件大小：18874368
    • 提供者：weixin_42134234

  1. 数控伺服系统的ADAMS/MATLA联合仿真研究

  2. 摘要：将机械系统仿真分析工具同控制系统设计仿真软件有机地连接起来，利用ADAMS/Controls 模块对数控机床X-Y 工作平台的进给机械系统进行了建模、通过ADAMS/View 或ADAMS/Solver 中的信息文件或启动文件，确定ADAMS 的输入和输出，通过定义输入和输出，实现了ADAMS 和MATLAB 控制程序之间的闭环通信，终实现了复杂机电系统联合仿真。 　　1.前言 　　利用伺服进给系统虚拟[1]样机提供的集成环境对机械系统和电机控制系统进行联合仿真[2]分析，是一种全新的

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：275456
    • 提供者：weixin_38509082

  1. 基于模糊PID控制的伺服电机系统仿真

  2. 基于激光对微型无人机实时远程充电的实际需求，以装载激光束发射系统的转动伺服电机为研究对象，在Matlab环境下，建立转台伺服电机的Simulink数学模型，采用PID控制与模糊逻辑控制相结合的方法，对伺服电机跟踪系统的动态性能进行校正与仿真，并与只采用PID控制或模糊逻辑控制的校正仿真结果进行对比。结果表明，模糊PID控制方法相较于传统PID控制方法或模糊逻辑控制方法，具有更好的动态性能和鲁棒性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-12
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38666785
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