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基于单片机的交流伺服电机运动控制系统研究与开发
本论文研制了一种常规芯片系列组成的运动控制器,采用单稳态多谐振荡器和数 据选择器的四倍频辨向电路。该系统硬件结构是基于单片机而开发,其功能集12位 DAC转换、定时中断、脉冲接收、倍频辨向、计数零点检测及使能报警及输入输出等 于一体。该系统的软件分上位机和下位机两部分,之间通过串口相连,上位机软件主 要完成用户接口功能,主要包括用户程序编辑、用户程序管理、状态显示等。一卜位机 软件主要完成电机的伺服运动控制功能,主要包括伺服程序、用户程序的译码程序、 电机运行及故障处理程序。同时设计了PID控
所属分类:
硬件开发
发布日期:2010-09-03
文件大小:2097152
提供者:
micoxia
交流伺服运动控制系统
交流伺服运动控制系统,该书是伺服驱动器学习的初步资料.初学者使用.高手请略过
所属分类:
讲义
发布日期:2014-07-22
文件大小:10485760
提供者:
zhoupei67
交流伺服运动控制系统的典型案例
交流伺服运动控制系统的典型案例交流伺服运动控制系统的典型案例
所属分类:
专业指导
发布日期:2008-10-22
文件大小:2097152
提供者:
lrh51
交流伺服运动控制系统
交流伺服 运动控制 机器人 控制器 运动控制 交流伺服运动控制系统
所属分类:
讲义
发布日期:2014-09-04
文件大小:10485760
提供者:
geekcn
伺服电机控制说明
ANSWER A4 系列交流伺服驱动器具有宽功率输出范围从50w 至5kW,拥有高响应速度, 强大内置控制功能的AC 伺服驱动器。由于采用了新的强大的数字信号处理器(DSP) , 该系 列可实现速度响应频率高至1kHz, 可大幅度缩短加减速时间,提高控制系统和整机的生产力, 从而可以以ANSWER A4 系列交流伺服驱动器组成一个高速伺服运动控制系统,全面提升运动 系统性能。
所属分类:
讲义
发布日期:2014-10-04
文件大小:2097152
提供者:
wangxz979
汇川 CANopen(DS402伺服运动控制)通信篇
用于指导对CANopen在伺服运动控制的理解学习!加深对DS402的理解! 顺便BB一下:CSDN的上传实在是不太友好(出一点错就清空,要重新输入)。
所属分类:
其它
发布日期:2016-06-04
文件大小:15728640
提供者:
xu_2290
伺服运动控制程序C#
控制伺服运动速度等的一个C#编写的程序,可以直接使用
所属分类:
C#
发布日期:2018-06-27
文件大小:260096
提供者:
weixin_42555511
交流伺服运动控制
本文以运动控制卡为上位机,基于富士交流伺服电伺服驱动器并采用富士伺服电机自带的17位编码器构建二维坐标仪,模拟其速度和位置控制回路。
所属分类:
C
发布日期:2018-10-26
文件大小:57671680
提供者:
qiang8656
ADLINK PCI-8164 高级四轴步进和伺服运动控制卡.pdf
ADLINK PCI-8164 高级四轴步进和伺服运动控制卡pdf,ADLINK PCI-8164 高级四轴步进和伺服运动控制卡
所属分类:
其它
发布日期:2019-10-18
文件大小:3145728
提供者:
weixin_38743737
基于AT89C51+DSP的双CPU伺服运动控制器的研究
本文针对数控系统的要求,开发了以TI公司的高性能浮点DSP和ATMEL公司的AT89C51为主控芯片的运动控制器. 它以嵌入式工业PC作为基本平台,通过PCI接口与嵌入式工业PC协调并进行数据交换,并以DSP高速运动控制卡作细插补和伺服控制的核心,来对永磁同步电动机的运动进行控制,取得了良好的应用效果.
所属分类:
其它
发布日期:2020-08-11
文件大小:532480
提供者:
weixin_38696336
基于DSP和CPLD的伺服运动控制器研究
随着集成电路技术、微电子技术、计算机技术不断发展,运动控制器已经从以单片机、微处理器和专用芯片作为核心的运动控制器发展到基于PC机平台的以数字信号处理器(DSP)和复杂可编程逻辑器件(CPLD)作为核心处理器的协处理架构的开放式运动控制器。
所属分类:
其它
发布日期:2020-08-31
文件大小:285696
提供者:
weixin_38651450
基于DSP+CPLD的伺服控制卡的设计
本文针对位置伺服控制系统的特点,设计了一种基于神经网络控制算法的伺服运动控制卡,将单神经元PID与CMAC并行控制的伺服控制算法应用在位置伺服系统的位置环控制。仿真结果证明了该控制算法较常规PID控制有更好的动态特性、控制精度、抗干扰能力,而且具有自适应功能。
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-22
文件大小:335872
提供者:
weixin_38519060
嵌入式系统/ARM技术中的DSP与FPGA在跟踪伺服运动控制的应用
近年来,人们广泛的将模糊控制技术应用于生产生活各个领域。它以其不依靠被控对象的精确数学模型、适应性好、系统鲁棒性好以及易于实现无超调控制而受到业内人士青睐。尤其是二维模糊控制器,以其设计相对简单,控制精度较高而备受瞩目。光电跟踪伺服系统的动态性能有很大改善。光电跟踪伺服系统的数学模型,光电跟踪伺服系统属于双闭环单输入单输出位置随动系统,内环为速度环,外环为位置环。本文针对的控制对象是光电跟踪系统转台,其传递函数是: 速度环和位置环的控制器利用超前-滞后补偿方法设计,闭环系统的主要组成环节。
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-22
文件大小:205824
提供者:
weixin_38544075
基于DSP和CPLD的伺服运动控制器研究
基于DSP的伺服运动控制器研究,1 引 言 运动控制器是数控机床、机器人等一类机电一体化设备中常用的核心运动控制部件。现代数控技术对运动控制系统的开放性、实时性、加工速度和精确度等性能指标提出了越来越高的要求。随着集成电路技术、微电子
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-18
文件大小:280576
提供者:
weixin_38660624
基于DSP与FPGA的跟踪伺服运动控制器设计
在分析光电跟踪伺服系统特点的基础上,以TI公司DSP芯片TMS320F2812作为主控制芯片,采用FPGA进行逻辑时序控制,设计了基于DSP和FPGA的多轴伺服运动控制器。给出了该控制器的功能和硬件结构以及软件流程设计。实验结果表明,该控制器具有高集成度、灵活性、实时性、模块化的特点,完全满足了在复杂环境下对伺服系统控制的要求。
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-26
文件大小:218112
提供者:
weixin_38717143
基于DSP与CAN总线的跟踪伺服控制器设计
在分析跟踪伺服系统特点的基础上,以TI公司DSP芯片TMS320F2812作为主控制芯片,采用CAN总线与上位机通信,设计了基于DSP与CAN总线的多轴跟踪伺服运动控制器。给出了该控制器的功能和硬件结构,以及软件流程设计。实验结果表明,该控制器具有高集成度、灵活性、实时性、模块化的特点。
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-25
文件大小:228352
提供者:
weixin_38550334
基于AT89C51+DSP的双CPU伺服控制器的研究
由于采用单片机与DSP配合,系统的运算和实时处理的能力大大增强,可以适应多坐标轴、高速度、高精确度的数控系统,实现单处理器系统难以实现的功能. 与由单处理器完成所有任务的情况相比,该方法允许较短的插补周期,实现更高的进给和伺服控制精确度. 并经实验证明该伺服运动控制器反向速度快、定位时间短、转矩恒定,具有良好的线性调速特性及动态性能.
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-24
文件大小:354304
提供者:
weixin_38693753
广州博玮BWS轮切伺服驱动器与伺服电机在剪板机上的实际应用
钢板厂生产的幅宽成卷钢板一般需要经过矫平和剪切后,才能提供给客户使用,因此钢板校平、剪板机是钢板厂和板材仓库重要的生产设备。由于传统的剪板机在使用方面存在诸多问题,针对传统钢板剪板机存在的生产效率和剪切定位精度低的问题,我公司研制了PLC+伺服+运动控制的幅宽成卷钢板剪板自动剪切控制系统,该系统已投入生产使用,运行稳定可靠,控制精度高,维护使用方便,受到用户青睐。
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-24
文件大小:91136
提供者:
weixin_38513565
单片机与DSP中的基于DSP的伺服运动控制器研究与开发
1 引 言 运动控制器是数控机床、机器人等一类机电一体化设备中常用的核心运动控制部件。现代数控技术对运动控制系统的开放性、实时性、加工速度和精确度等性能指标提出了越来越高的要求。随着集成电路技术、微电子技术、计算机技术不断发展,运动控制器已经从以单片机、微处理器和专用芯片作为核心的运动控制器发展到基于PC机平台的以数字信号处理器(DSP)和复杂可编程逻辑器件(CPLD)作为核心处理器的协处理架构的开放式运动控制器。这种将P C机的信息处理能力和开放式的特点与运动控制器很强的运动轨迹控制能力
所属分类:
其它
发布日期:2020-11-11
文件大小:210944
提供者:
weixin_38741317
贴片机伺服运动控制系统的设计与实现
电路板生产的最重要设备是贴片机,基于将电子芯片器件高速高精度的安放在电路板上的目的,针对低速贴片机设计一套伺服运动控制系统。通过对运动控制器中的软件程序进行配置,设计子任务调用主程序,设计了人机界面,完成伺服驱动器三环控制参数的优化测试,并在实际贴片机上测试整套运动控制系统的性能与效果,实验结果表明,贴装速率达到2571cph,重复性贴装最大误差50μm,满足了设计指标要求。
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-26
文件大小:1048576
提供者:
weixin_38592256
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