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  1. 基于单片机的交流伺服电机运动控制系统研究与开发

  2. 本论文研制了一种常规芯片系列组成的运动控制器,采用单稳态多谐振荡器和数 据选择器的四倍频辨向电路。该系统硬件结构是基于单片机而开发,其功能集12位 DAC转换、定时中断、脉冲接收、倍频辨向、计数零点检测及使能报警及输入输出等 于一体。该系统的软件分上位机和下位机两部分,之间通过串口相连,上位机软件主 要完成用户接口功能,主要包括用户程序编辑、用户程序管理、状态显示等。一卜位机 软件主要完成电机的伺服运动控制功能,主要包括伺服程序、用户程序的译码程序、 电机运行及故障处理程序。同时设计了PID控
  3. 所属分类:硬件开发

    • 发布日期:2010-09-03
    • 文件大小:2097152
    • 提供者:micoxia
  1. PCI6轴伺服电机控制VC6源码

  2. 基于PCI卡的 6轴伺服电机控制卡 VC++6源代码 中有1_单轴运动,2_回原点_VC,3_单轴变速,4_直线插补,等...程序非常简单,稍加学习就能控制6轴电机动作,对自动工控编程帮助极大
  3. 所属分类:C++

    • 发布日期:2013-11-02
    • 文件大小:478208
    • 提供者:pc8mcu
  1. 交流伺服运动控制系统

  2. 交流伺服运动控制系统,该书是伺服驱动器学习的初步资料.初学者使用.高手请略过
  3. 所属分类:讲义

    • 发布日期:2014-07-22
    • 文件大小:10485760
    • 提供者:zhoupei67
  1. 交流伺服运动控制系统的典型案例

  2. 交流伺服运动控制系统的典型案例交流伺服运动控制系统的典型案例
  3. 所属分类:专业指导

    • 发布日期:2008-10-22
    • 文件大小:2097152
    • 提供者:lrh51
  1. 交流伺服运动控制系统

  2. 交流伺服 运动控制 机器人 控制器 运动控制 交流伺服运动控制系统
  3. 所属分类:讲义

    • 发布日期:2014-09-04
    • 文件大小:10485760
    • 提供者:geekcn
  1. 伺服电机控制说明

  2. ANSWER A4 系列交流伺服驱动器具有宽功率输出范围从50w 至5kW,拥有高响应速度, 强大内置控制功能的AC 伺服驱动器。由于采用了新的强大的数字信号处理器(DSP) , 该系 列可实现速度响应频率高至1kHz, 可大幅度缩短加减速时间,提高控制系统和整机的生产力, 从而可以以ANSWER A4 系列交流伺服驱动器组成一个高速伺服运动控制系统,全面提升运动 系统性能。
  3. 所属分类:讲义

    • 发布日期:2014-10-04
    • 文件大小:2097152
    • 提供者:wangxz979
  1. Logix5000控制器运动控制指令集

  2. Logix5000控制器运动控制指令集,AB伺服控制指令
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2015-11-03
    • 文件大小:3145728
    • 提供者:trunklin
  1. 汇川 CANopen(DS402伺服运动控制)通信篇

  2. 用于指导对CANopen在伺服运动控制的理解学习!加深对DS402的理解! 顺便BB一下:CSDN的上传实在是不太友好(出一点错就清空,要重新输入)。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2016-06-04
    • 文件大小:15728640
    • 提供者:xu_2290
  1. 伺服运动控制程序C#

  2. 控制伺服运动速度等的一个C#编写的程序,可以直接使用
  3. 所属分类:C#

    • 发布日期:2018-06-27
    • 文件大小:260096
    • 提供者:weixin_42555511
  1. 交流伺服运动控制

  2. 本文以运动控制卡为上位机,基于富士交流伺服电伺服驱动器并采用富士伺服电机自带的17位编码器构建二维坐标仪,模拟其速度和位置控制回路。
  3. 所属分类:C

    • 发布日期:2018-10-26
    • 文件大小:57671680
    • 提供者:qiang8656
  1. 交流伺服运动控制系统rar

  2. 交流伺服运动控制系统 舒志兵 正文清晰,可以放心下载。
  3. 所属分类:硬件开发

    • 发布日期:2019-08-29
    • 文件大小:7340032
    • 提供者:eengineer
  1. 凌华MP-C152/MP-C154步进伺服运动控制卡产品手册.pdf

  2. 凌华MP-C152/MP-C154步进伺服运动控制卡产品手册pdf,凌华MP-C152/MP-C154步进伺服运动控制卡产品手册:本文详细介绍了凌华MP-C152/MP-C154步进伺服运动控制卡产品的特性、规格已经典型应用
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2019-09-12
    • 文件大小:586752
    • 提供者:weixin_38743968
  1. ADLINK PCI-8134 四轴步进和伺服运动控制卡.pdf

  2. ADLINK PCI-8134 四轴步进和伺服运动控制卡pdf,ADLINK PCI-8134 四轴步进和伺服运动控制卡
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2019-09-24
    • 文件大小:4194304
    • 提供者:weixin_38743737
  1. ADLINK PCI-8164 高级四轴步进和伺服运动控制卡.pdf

  2. ADLINK PCI-8164 高级四轴步进和伺服运动控制卡pdf,ADLINK PCI-8164 高级四轴步进和伺服运动控制卡
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2019-10-18
    • 文件大小:3145728
    • 提供者:weixin_38743737
  1. 嵌入式系统/ARM技术中的DSP与FPGA在跟踪伺服运动控制的应用

  2. 近年来,人们广泛的将模糊控制技术应用于生产生活各个领域。它以其不依靠被控对象的精确数学模型、适应性好、系统鲁棒性好以及易于实现无超调控制而受到业内人士青睐。尤其是二维模糊控制器,以其设计相对简单,控制精度较高而备受瞩目。光电跟踪伺服系统的动态性能有很大改善。光电跟踪伺服系统的数学模型,光电跟踪伺服系统属于双闭环单输入单输出位置随动系统,内环为速度环,外环为位置环。本文针对的控制对象是光电跟踪系统转台,其传递函数是: 速度环和位置环的控制器利用超前-滞后补偿方法设计,闭环系统的主要组成环节。   
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-10-22
    • 文件大小:205824
    • 提供者:weixin_38544075
  1. 基于DSP和CPLD的伺服运动控制器研究

  2. 基于DSP的伺服运动控制器研究,1 引 言 运动控制器是数控机床、机器人等一类机电一体化设备中常用的核心运动控制部件。现代数控技术对运动控制系统的开放性、实时性、加工速度和精确度等性能指标提出了越来越高的要求。随着集成电路技术、微电子
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-10-18
    • 文件大小:280576
    • 提供者:weixin_38660624
  1. 基于DSP与FPGA的跟踪伺服运动控制器设计

  2. 在分析光电跟踪伺服系统特点的基础上,以TI公司DSP芯片TMS320F2812作为主控制芯片,采用FPGA进行逻辑时序控制,设计了基于DSP和FPGA的多轴伺服运动控制器。给出了该控制器的功能和硬件结构以及软件流程设计。实验结果表明,该控制器具有高集成度、灵活性、实时性、模块化的特点,完全满足了在复杂环境下对伺服系统控制的要求。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-10-26
    • 文件大小:218112
    • 提供者:weixin_38717143
  1. 伺服运动控制系统及数控加工原理及应用

  2. 机电一体化及其机床电气控制技术的发展概况机电一体化技术是随着科学技术不断发展,生产工艺不断提出新要求而迅速发展的。在控制方法上主要是从手动到自动;在控制功能上,是从简单到复杂.
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-10-25
    • 文件大小:121856
    • 提供者:weixin_38609401
  1. 基于离散时变内模的新型并联运动多轴伺服龙门控制

  2. 基于离散时变内模的新型并联运动多轴伺服龙门控制
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-03-09
    • 文件大小:410624
    • 提供者:weixin_38603936
  1. 贴片机伺服运动控制系统的设计与实现

  2. 电路板生产的最重要设备是贴片机,基于将电子芯片器件高速高精度的安放在电路板上的目的,针对低速贴片机设计一套伺服运动控制系统。通过对运动控制器中的软件程序进行配置,设计子任务调用主程序,设计了人机界面,完成伺服驱动器三环控制参数的优化测试,并在实际贴片机上测试整套运动控制系统的性能与效果,实验结果表明,贴装速率达到2571cph,重复性贴装最大误差50μm,满足了设计指标要求。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-01-26
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:weixin_38592256
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