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搜索资源列表

  1. 机器人机械设计

  2. 机器人是一种在计算机控制下具有某些拟任功能的自动机器。机器人机械设计是机器人技术的一个重要方面。机器人机械设计与机器人伺服控制密切相关。本书围绕机器人机械设计的特点展开，内容包括：导论、机器人运动学设计和分析、机器人静力和动力分析、机器人位姿误差、机器人典型机械结构、机器人移动技术、步行机分析与设计、特殊表面移动机器人、关节伺服控制与关节传动的机电一体化设计、谐振、摩擦、空程、传动误差及其估算、关节伺服中的位置检测装置等

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2014-06-06
    • 文件大小：8388608
    • 提供者：qq_16110031

  1. 单目视觉的位姿估算算法

  2. 单目视觉的位姿估算算法 matlab代码 基于位姿估算正交迭代的算法，有test程序和主程序，test中可以比对估算的精度

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2015-11-22
    • 文件大小：8192
    • 提供者：gh234505

  1. _六自由度机械臂控制系统设计与运动学仿真

  2. 题主要开展了以下几个方面的工作： 首先，依据工作空间中机械臂抓持器要想达到任意位姿，至少需要六个自由 度的结论，采用了六自由度链式关节的结构。根据自平衡机器人的尺寸设计了一 套机械臂的结构方案，并通过各连杆的质量，采用静力学估算各个关节的力矩， 从而选择与之匹配的电机。采用了一种基于 CAN 总线分布式的控制方案。将工 控机和关节控制器挂在 CAN 总线上。工控机主要功能是对关节控制器进行监控， 同时也完成机械臂运动学、轨迹规划方面算法的实现。关节控制器采用 TI 公司 的 TMS320LF2

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2018-06-04
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：tjj1057813680

  1. 一种面向工业机器人智能抓取的视觉引导技术研究.pdf

  2. 基于PCL点云库的 3D视觉抓取技术。为实现工业机器人 自主识别并抓取指定的目标 ，提 出了一种基于计算机视 觉引导的解决 ； ÷方法。该方法利用指定目标的3D数据模型，以及由两台或者多台CCD摄像 从工作场景中不同角度获 ÷ ? 取到的数字图像，经过 目标姿态估算、投影计算并生成投影图像 ，再利用投影图像与目标真实图像进行比 ： 较，实现了目标的识别与位姿获取。实验结果表明该方法可以在较复杂的环境下识别指定目标，并获得目 i ： 标的姿 态信息 ，从 而为工业机器人抓取 目标提供 引导

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2019-08-12
    • 文件大小：240640
    • 提供者：ziqianwenxuan

  1. ArUco Marker

  2. 本资源为本人博客《ROS实验笔记之——基于ArUco Marker来估算camera的位姿》的配置文件

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2021-03-26
    • 文件大小：120832
    • 提供者：gwplovekimi

  1. 基于地面特征的移动机器人单目视觉里程计算法

  2. 提出了一种基于单目视觉的移动机器人定位算法。该方法根据地平面假设，采用基于KLT 的角点检测与跟踪方法，运用基于平面的单应性关系，建立移动机器人位姿估计模型。在随机抽样一致性算法框架下，求解上述模型，实现移动机器人的初定位。在此基础上，引入角点特征的三角形结构估算平面参数差异，结合M-estimation 算法，有效地去除了非地面特征信息，提高了移动机器人的定位精度。室内环境下实验结果验证了所提算法的有效性与可行性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-12
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38662213

  1. 折反射全向相机镜面位姿的自标定方法

  2. 在已知镜面和透视相机参数的情况下，提出一种不需要任何其他标定物的折反射全向相机镜面位姿的自标定算法，只需要折反射相机采集任意一幅图像即可估计出反射镜面与透视相机之间的旋转和平移。利用镜面外边缘所成的像，通过平面圆位姿估算方法获得两个候选位姿；再利用透视相机镜头边缘的成像，同时进行镜头边缘参数估计和镜面位姿选择。该标定方法操作简单，精度高，适用于非单视点相机的标定。仿真和真图实验结果证明了该方法的有效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-12
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38599412