超声波传感器是利用超声波的特性研制而成的传感器，它在非接触性测量方面应用非常广泛，笔者根据智能玩具机器人的距离感知系统的软硬件设计过程，介绍了位差超声波传感器在智能玩具机器人中的应用，给出了位差超声波传感器与单片机系统的硬件电路接口和距离检测软件的编程思路，并通过实验，得出了其测量精度与测量距离以及与被测物体反射角之间的关系。

摘要：超声波传感器是利用超声波的特性研制而成的传感器，它在非接触性测量方面应用非常广泛，笔者根据智能玩具机器人的距离感知系统的软硬件设计过程，介绍了位差超声波传感器在智能玩具机器人中的应用，给出了位差超声波传感器与单片机系统的硬件电路接口和距离检测软件的编程思路，并通过实验，得出了其测量精度与测量距离以及与被测物体反射角之间的关系。 　　目前国内生产的电子玩具技术含量较低，由于不具备智能化，利润空间小，受欢迎程度低。近年来，伴随计算机技术的高速发展，智能控制器的发展迅速，一些典型的智能玩具如轮

摘要：超声波传感器是利用超声波的特性研制而成的传感器，它在非接触性测量方面应用非常广泛，笔者根据智能玩具机器人的距离感知系统的软硬件设计过程，介绍了位差超声波传感器在智能玩具机器人中的应用，给出了位差超声波传感器与单片机系统的硬件电路接口和距离检测软件的编程思路，并通过实验，得出了其测量精度与测量距离以及与被测物体反射角之间的关系。 　　目前国内生产的电子玩具技术含量较低，由于不具备智能化，利润空间小，受欢迎程度低。近年来，伴随计算机技术的高速发展，智能控制器的发展迅速，一些典型的智能玩具如轮