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PID算法实现代码,包括增量式和位置式PID代码
PID算法实现代码,包括位置式增量式数字PID实现代码。对大家编写PID程序有帮助哦。
所属分类:
其它
发布日期:2010-04-28
文件大小:140288
提供者:
lemonle
温控系统中改进的PID算法
本文定义了积分饱和与比例微分饱和, 提出了位置式 和增量式等价、 比例微分饱和的影响和消除比例微分饱和影响等概念。
所属分类:
其它
发布日期:2010-10-17
文件大小:314368
提供者:
maximize
位置式pid和增量式pid
内含位置式pid和增量式pid 两种控制算法实例,在simulink环境下的模型。并对各种算法性能进行了比较
所属分类:
其它
发布日期:2011-03-03
文件大小:21504
提供者:
ldsuper
PID位置式增量式算法程序
(1)位置式PID控制算法代码 #include "math.h" struct PID_Data { struct { float uc; //输入命令值 float y; //实际测量值 float u; //实际控制器输出值 float v; //控制器输出的一个比较值 }Signals; struct { float P; //比例控制器输出值 float I; //积分器输出值 float D; //微分器输出值 float yold; //y[(k-1)t]的值 float Si;
所属分类:
专业指导
发布日期:2011-08-02
文件大小:51200
提供者:
dabao19870310
VB写的位置式PID算法公式源码
VB写的位置式PID算法公式源码
所属分类:
专业指导
发布日期:2012-08-04
文件大小:14336
提供者:
fubin739
PID算法的实现技术
PID算法的实现技术数字PID控制的位置式与增量式算法; • 数字PID控制器采样周期的选取; • 数字PID控制器的正、反作用方式; • 数字PID控制器积分字长的确定; • 过程输入约束及PID抗积分饱和算法; • 控制器的手动、自动无扰切换。
所属分类:
硬件开发
发布日期:2012-12-15
文件大小:346112
提供者:
laolong427
位置式PID代码
一看代码你就了解到位置式PID控制算法的实质,并且十分容易理解,并且用此代码你可以随便修改,得到自己想要的代码。
所属分类:
C/C++
发布日期:2013-07-17
文件大小:15360
提供者:
anglelei
51单片机PID算法程序(二)位置式PID控制算法
51单片机PID算法程序(二)位置式PID控制算法
所属分类:
硬件开发
发布日期:2014-11-10
文件大小:487424
提供者:
qq_20344703
PID算法详解与实例
---PID控制器.pdf ---数字PID综述.pdf ---位置式PID控制与增量式PID控制的比较.pdf ---基于PID 的数字冰箱控制系统.pdf ---增量式PID算法.txt ---增量式PID控制函数.txt
所属分类:
专业指导
发布日期:2014-12-22
文件大小:1048576
提供者:
jims9809303
位置式PID控制算法
#include "math.h" struct PID_Data { struct { float uc; //输入命令值 float y; //实际测量值 float u; //实际控制器输出值 float v; //控制器输出的一个比较值 }Signals; struct { float P; //比例控制器输出值 float I; //积分器输出值 float D; //微分器输出值 float yold; //y[(k-1)t]的值 float Si; //积分分离算法时误差的判断点
所属分类:
C
发布日期:2015-08-19
文件大小:2048
提供者:
qq_25088267
PID算法程序—位置式PID控制算法
PID算法程序—位置式PID控制算法
所属分类:
嵌入式
发布日期:2015-12-15
文件大小:75776
提供者:
cxbtoone
位置式PID的C语言实现
用C语言实现了PID位置式算法,并进行简单的测试。该算法可直接应用于温度控制或者各种非线性滞后式系统
所属分类:
嵌入式
发布日期:2018-03-13
文件大小:720
提供者:
lvlv850701
位置式PID控制算法讲解
位置式PID控制算法讲解,讲解非常简单易懂,明确。 PID控制是一种在工业生产中应用最广泛的控制方法,其最大的优点是不需要了解被控对象精确的数学模型,进行复杂的理论计算。只需要在线根据被控变量与给定值之间的偏差以及偏差的变化率等简单参数,通过工程方法对比例系数 、积分时间 、微分时间 三个参数进行调整,就可以得到令人满意的控制效果。PID控制算法可以分为位置型控制算法和增量型控制算法,本文主要讨论位置型控制算
所属分类:
制造
发布日期:2018-01-26
文件大小:331776
提供者:
u011518659
PID控制算法(增量式、位置式)
这是本人参考网上的资料,然后总结写下的PID控制算法,属于最基本的版本,对于后期的参数调节,和算法使用可根据实际情况做调整。就是赚个辛苦费。
所属分类:
C
发布日期:2018-09-14
文件大小:1024
提供者:
qq_28837389
STM32F103 模糊自整定位置式PID控制电机速度
本代码是基于STM32F103ZET6和编码器直流电机编写的,模糊自整定位置PID控制电机转动速度的程序。并且是基于正点原子代码格式编写的,相对于普通位置式PID来说控制效果更好,是很好的算法优化。对于初学者有重要的参考研究意义。本代码工程书写规范,带有注释,分程序块编写。本人测试可靠可用,绝对良心。
所属分类:
C
发布日期:2018-10-06
文件大小:4194304
提供者:
weixin_41094315
PID算法位置式pid增量式pid例子Delphi源码.rar
包含了delphi源码,pid自动控制水箱水位。可以查看实时曲线。包含了两种pid的算法.在工业应用中PID及其衍生算法是应用最广泛的算法之一,是当之无愧的万能算法,如果能够熟练掌握PID算法的设计与实现过程,对于一般的研发人员来讲,应该是足够应对一般研发问题了,而难能可贵的是,在我所接触的控制算法当中,PID控制算法又是最简单,最能体现反馈思想的控制算法,可谓经典中的经典。
所属分类:
嵌入式
发布日期:2020-02-26
文件大小:1048576
提供者:
didiaoc51
pid增量式和位置式算法源文件
pid增量式和位置式算法源文件,文章介绍了这两种的优缺点,也贴了一部分代码,完整代码需下载,支持移植
所属分类:
嵌入式
发布日期:2020-01-18
文件大小:3072
提供者:
qq_26964063
代码——PID位置式控制 - 电机.zip
此源代码为stm32直流电机控制—PID算法篇的工程代码。包涵STM32单片机对直流电机转速的PID控制算法。详细介绍说明可观看本博主的博客——“stm32直流电机控制—PID算法篇”。欢迎广大技术发烧友与小编一起共同学习,多提意见。。。
所属分类:
嵌入式
发布日期:2020-10-06
文件大小:5242880
提供者:
weixin_43281206
工业电子中的位置式PID控制模块程序设计
图 位置式PID控制算法流程 (1)包含必要的头文件及定义程序需要的结构。 来源:ks99
所属分类:
其它
发布日期:2020-11-14
文件大小:413696
提供者:
weixin_38723516
位置式PID控制模块程序设计
图 位置式PID控制算法流程 (1)包含必要的头文件及定义程序需要的结构。 :
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-20
文件大小:737280
提供者:
weixin_38665490
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