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搜索资源列表

  1. 位置式pid和增量式pid

  2. 内含位置式pid和增量式pid 两种控制算法实例，在simulink环境下的模型。并对各种算法性能进行了比较

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-03-03
    • 文件大小：21504
    • 提供者：ldsuper

  1. PID位置式增量式算法程序

  2. （1）位置式PID控制算法代码 #include "math.h" struct PID_Data { struct { float uc; //输入命令值 float y; //实际测量值 float u; //实际控制器输出值 float v; //控制器输出的一个比较值 }Signals; struct { float P; //比例控制器输出值 float I; //积分器输出值 float D; //微分器输出值 float yold; //y[(k-1)t]的值 float Si;

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-08-02
    • 文件大小：51200
    • 提供者：dabao19870310

  1. 凌阳 PID调速电机

  2. 学习位置式PID和增量式PID ，非常好的参考资料。详细介绍C语言PID的编程。飞思卡尔智能车很有用。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2011-08-22
    • 文件大小：472064
    • 提供者：wen349141860

  1. 位置式PID控制与增量式PID控制的比较

  2. 位置式PID控制与增量式PID控制的比较

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2012-02-03
    • 文件大小：76800
    • 提供者：leixin1101

  1. 增量式PID 的 matlab实现

  2. 通过matlab实现位置式PID和增量式PID 的仿真

  3. 所属分类：软件测试

    • 发布日期：2012-06-04
    • 文件大小：98304
    • 提供者：dianfeng88

  1. VB写的位置式PID算法公式源码

  2. VB写的位置式PID算法公式源码

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-08-04
    • 文件大小：14336
    • 提供者：fubin739

  1. 位置式PID代码

  2. 一看代码你就了解到位置式PID控制算法的实质，并且十分容易理解，并且用此代码你可以随便修改，得到自己想要的代码。

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2013-07-17
    • 文件大小：15360
    • 提供者：anglelei

  1. 51单片机PID算法程序(二)位置式PID控制算法

  2. 51单片机PID算法程序(二)位置式PID控制算法

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2014-11-10
    • 文件大小：487424
    • 提供者：qq_20344703

  1. 位置式PID控制原理

  2. 位置式PID控制原理

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2015-02-23
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：bbtfclxf

  1. 位置式PID实现炉温控制,采用继电法整定PID参数

  2. 位置式PID实现炉温控制,采用继电法整定PID参数

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2015-03-19
    • 文件大小：276480
    • 提供者：qq_26622577

  1. 增量式PID和位置式PID控制算法及离散表达式

  2. 增量式PID和位置式PID控制算法及各自的离散表达式及两者算法的区别。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2015-07-01
    • 文件大小：72704
    • 提供者：u012172539

  1. PID算法程序—位置式PID控制算法

  2. PID算法程序—位置式PID控制算法

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2015-12-15
    • 文件大小：75776
    • 提供者：cxbtoone

  1. PID算法控制电机转速增量式pid位置式pid有protues仿真图

  2. PID算法控制电机转速增量式pid位置式pid有protues仿真图

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2016-01-23
    • 文件大小：102400
    • 提供者：u012891962

  1. stm32 风洞-位置式PID

  2. 采用位置式pid进行控制，效果还不错。需要的可以下载看看。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2018-04-11
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：wx601056818

  1. 位置式PID控制算法讲解

  2. 位置式PID控制算法讲解，讲解非常简单易懂，明确。 PID控制是一种在工业生产中应用最广泛的控制方法，其最大的优点是不需要了解被控对象精确的数学模型，进行复杂的理论计算。只需要在线根据被控变量与给定值之间的偏差以及偏差的变化率等简单参数，通过工程方法对比例系数 、积分时间 、微分时间 三个参数进行调整，就可以得到令人满意的控制效果。PID控制算法可以分为位置型控制算法和增量型控制算法，本文主要讨论位置型控制算

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2018-01-26
    • 文件大小：331776
    • 提供者：u011518659

  1. STM32F103 模糊自整定位置式PID控制电机速度

  2. 本代码是基于STM32F103ZET6和编码器直流电机编写的，模糊自整定位置PID控制电机转动速度的程序。并且是基于正点原子代码格式编写的，相对于普通位置式PID来说控制效果更好，是很好的算法优化。对于初学者有重要的参考研究意义。本代码工程书写规范，带有注释，分程序块编写。本人测试可靠可用，绝对良心。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2018-10-06
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：weixin_41094315

  1. 工业电子中的位置式PID控制模块程序设计

  2. 图 位置式PID控制算法流程 　　（1）包含必要的头文件及定义程序需要的结构。 　　  来源:ks99

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-14
    • 文件大小：413696
    • 提供者：weixin_38723516

  1. 工业电子中的位置式PID控制模块设计思路

  2. 连续控制系统中的PID控制规律是： 　　其中，Kp为比例系数，Ti为积分时间常数，Td为微分时间常数，u0是边差为O时的控制作用，是控制量的基准，如原始阀门开度、基准电压等。 　　在控制中，计算机只能根据采样时刻的偏差值计算控制量，因此上式中的积分和微分项都不能直接使用，需要进行离散化处理。即将描述连续系统的微分方程代之以等效的描述离散系统的差分方程，得到相应的数字PID调节器。 　　连续时间r用一系列的采样时刻点盯代替，采用矩形法进行数值积分，以求和代替积分，以差分代替微分，得到相应

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-14
    • 文件大小：63488
    • 提供者：weixin_38612437

  1. 位置式PID控制模块程序设计

  2. 图 位置式PID控制算法流程 　　（1）包含必要的头文件及定义程序需要的结构。 　　  :

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：737280
    • 提供者：weixin_38665490

  1. 位置式PID控制模块设计思路

  2. 连续控制系统中的PID控制规律是： 　　其中，Kp为比例系数，Ti为积分时间常数，Td为微分时间常数，u0是边差为O时的控制作用，是控制量的基准，如原始阀门开度、基准电压等。 　　在控制中，计算机只能根据采样时刻的偏差值计算控制量，因此上式中的积分和微分项都不能直接使用，需要进行离散化处理。即将描述连续系统的微分方程代之以等效的描述离散系统的差分方程，得到相应的数字PID调节器。 　　连续时间r用一系列的采样时刻点盯代替，采用矩形法进行数值积分，以求和代替积分，以差分代替微分，得到相应

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：69632
    • 提供者：weixin_38691006
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