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搜索资源列表

  1. 基于DSP高精度伺服位置环设计

  2. 基于DSP高精度伺服位置环设计.pdf 位置控制

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2011-01-25
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：mpfei

  1. 发哥CNC 闭环全闭环

  2. 说明书调试参数一览表： 一、SV设定 SV设定（未接光栅） SV设定（接上光栅） X Y Z B X Y Z B 初始设定位 1010 1010 1010 1010 1010 1010 1010 1010 电机号 303 303 303 293 303 303 303 293 AMR 0 0 0 0 0 0 0 0 CMR 2 2 2 2 2 2 2 105 FEEDGEAR 1 1 1 3 1 1 1 1 N/M 200 100 100 2000 1 1 100 2 移动方向 111 -11

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-03-01
    • 文件大小：1024
    • 提供者：lm2900

  1. 基于DSP高精度伺服位置环设计

  2. 详细介绍了基于DSP高精度伺服位置环设计

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-04-04
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：shuai2qing

  1. AVR+L298驱动直流伺服位置精确控制

  2. AVR平台L298驱动直流伺服，带位置精确控制。软件架构很清晰。值得下载。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2014-04-30
    • 文件大小：151552
    • 提供者：xxoo14

  1. 伺服电机(电流环速度环位置环)

  2. 文中详细的介绍永磁同步电机电流环速度环位置环的理论和设计方法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2015-04-30
    • 文件大小：15360
    • 提供者：qq_27831731

  1. 伺服系统速度环和位置环控制器参数自整定技术

  2. 伺服系统速度环和位置环控制器参数自整定技术

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2015-06-12
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：qq_21449447

  1. 电机位置闭环控制（STM32F1）

  2. 这是基于STM32F1，利用位置环实现对电机的控制的代码。代码是STM32F1寄存器版本的，有明确的注释，适用于初学STM32F1，实现电机位置环控制的人。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2018-07-14
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：wx15764778138

  1. 28335永磁同步电机位置环和速度环控制

  2. 基于DSP28335的永磁同步电机位置环和速度环，适合学习永磁同步电机的同行参考，同时适合学习电机速度环和位置环的同志们学习使用

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2018-10-21
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：qq_41080215

  1. pmsm_vec_HYPWM带位置环、速度环

  2. pmsm_vec_HYPWM带位置环、速度环，的永磁同步电机控制程序-simulink

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2018-09-12
    • 文件大小：183296
    • 提供者：weixin_43187733

  1. 双闭环PID程序（位置环加速度环）

  2. 在ＰＩＤ算法中，我们如果只是使用单个闭环ＰＩＤ控制会出现很多的不足。例如我们在单独使用位置环时，在电机未能达到预设位置时，电机的运行状态是１００％ＰＷＭ满偏运行的，这样在我们实际运用时，如果我们使用的电机功率很高就会造成速度过快的现象。所以在电机的控制过程中，最好是多环控制。 在设计过程中，我是不断地尝试得出的结果。最终得出将位置环和速度环的输出叠加的方法，在位置没有到达预设位置时虽然位置环的输出会是满偏，但满偏会让速度出现偏差，速度环就会输出负值反过来抑制总的输出，这样我们就可以在实现位置环

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2019-07-22
    • 文件大小：1024
    • 提供者：qq_41327460

  1. 基于STM32步进电机位置速度双环串级控制

  2. 基于STM32的步进电机控制算法程序，包含位置环和速度环串级双环控制，内有源码，方便大家学习。 基于STM32的步进电机控制算法程序，包含位置环和速度环串级双环控制，内有源码，方便大家学习。

  3. 所属分类：C#

    • 发布日期：2020-01-12
    • 文件大小：38797312
    • 提供者：qq_26975307

  1. 基于STM32步进电机位置速度双环串级控制.rar

  2. 基于STM32的步进电机控制算法程序，包含位置环和速度环串级双环控制，内有源码，方便大家学习。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2019-07-12
    • 文件大小：38797312
    • 提供者：qq_42554476

  1. STM32 FOC MCSDK5.3添加位置闭环控制.zip

  2. ST MCSDK5.3 生成速度环 电流环，添加位置环。实现位置闭环控制。在三环控制中，不可避免的会涉及到加速度的计算，正常控制过程为：加速、匀速、减速、定位过程。那么会涉及到加速度以及定位阶段的控制，这边我们可以按照加速度与速度差成反比，而定位阶段可以直接设定速度为0，但是实际使用过程中我们会发现直接的速度模式在定位阶段力量限。加减速以及匀

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2020-07-10
    • 文件大小：20971520
    • 提供者：DVD1478

  1. ST官网PMSM电机库与FreeModbus及位置环控制.zip

  2. ST官网下的，集成MCSDK PMSM电机库、FreeModbus、以及增量式编码器，实现位置环控制，是很好的学习资源。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2020-08-17
    • 文件大小：17825792
    • 提供者：DVD1478

  1. 基于DSP的高精度伺服位置环设计方案

  2. 本系统以TMS320F2812 DSP为控制器，缩短了信号处理时间且提高电流采样精度;位置检测用多摩川的TS5667N120 17位绝对式编码器以提高了位置检测精度。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-15
    • 文件大小：197632
    • 提供者：weixin_38552536

  1. DSP中的浅谈TMS320F2812的高精度伺服位置环设计

  2. 引言 　　伺服系统是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。它的主要任务是按控制命令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制的非常灵活方便。 　　机床是将金属毛坯加工成机器零件的机器，是装备制造业的母机，也是装备制造业的引擎。现代机械制造中加工机械零件的方法很多：除切削加工外，还有铸造、锻造、焊接、冲压、挤压等，但凡属精度要求较高和表面粗糙度要求较细的零件，一般都需在机床上用切削的方法进行最终加工。在一般的机

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-21
    • 文件大小：208896
    • 提供者：weixin_38687277

  1. 全数字伺服系统中位置环和电子齿轮的设计

  2. 分析了伺服系统中位置环和电子齿轮的工作原理，同时介绍了一种位置环和电子齿轮的数字实现方法。最后通过实验验证了该设计的可行性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-23
    • 文件大小：122880
    • 提供者：weixin_38732740

  1. 电源技术中的全数字伺服系统中位置环和电子齿轮的设计

  2. 摘要：分析了伺服系统中位置环和电子齿轮的工作原理，同时介绍了一种位置环和电子齿轮的数字实现方法。最后通过实验验证了该设计的可行性。 关键词：伺服系统；位置环；电子齿轮引言随着电力电子和数字控制技术的发展，越来越多的控制系统采用数字化的控制方式。在目前广泛应用于数控车床、纺织机械领域的伺服系统中，采用全数字化的控制方式已是大势所趋。数字化控制与模拟控制相比不仅具有控制方便，性能稳定，成本低廉等优点，同时也为伺服系统实现网络化，智能化控制开辟了发展空间。全数字控制的伺服系统不仅可以方便地实现电

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-10
    • 文件大小：92160
    • 提供者：weixin_38661852

  1. 介绍一种高精度位置环系统

  2. 介绍一种高精度位置环系统 [日期：2004-12-7] 来源：21IC中国电子网  作者：扬州市723研究所 殷程 [字体：大 中 小] 　 作者Email: serlizesina.com     摘要：本文简要叙述了高精度位置环系统的组成方法，详细阐述了光电编码器在位置环中的应用原理和速度修正方法。概述了单片机及串行D/A的应用。     关键词：光电编码器，位置控制，测速发电机，恒速控制。     0   引言：     我们在为某单位开发一种高精度恒速泵产品时

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-13
    • 文件大小：98304
    • 提供者：weixin_38618315

  1. TRIO位置环PID调节

  2. 介绍了关于TRIO位置环PID调节的详细说明，提供运动控制器的技术资料的下载。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-20
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38669793
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