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搜索资源列表

  1. 一个关于惯性导航解算的程序源代码，本人的研究结果，希望大家互相学习

  2. INS_OUT一个关于惯性导航解算的程序源代码，本人的研究结果，希望大家互相学习，共同进步,包括姿态更新、速度更新、位置更新。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-07-16
    • 文件大小：2048
    • 提供者：kandy8890111

  1. 平台惯性导航Matlab位置解算程序

  2. 平台惯性导航Matlab位置解算程序，可以直接使用。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-10-22
    • 文件大小：242688
    • 提供者：wangzl1116

  1. 卫星二体问题正反算也就是卫星与地球的相对位置解算

  2. 卫星的二体问题计算，解压后有两个程序,不足之处请指教。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2008-07-06
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：zngsai

  1. GPS位置解算MATLAB仿真

  2. GPS定位卫星位置解算MATLAB仿真，可直接运行，对GPS导航算法有很大的参考价值！

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-01-04
    • 文件大小：2048
    • 提供者：keysmith

  1. GPS卫星位置解算

  2. GPS卫星位置解算代码简易版，具体参数可自行修改

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2013-06-01
    • 文件大小：2048
    • 提供者：viekie_w

  1. ekf滤波程序 用于 位置 解算

  2. ekf滤波程序 用于 位置 解算 ekf滤波程序 用于 位置 解算 ekf滤波程序 用于 位置 解算 ekf滤波程序 用于 位置 解算

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2008-09-23
    • 文件大小：1024
    • 提供者：eyasys

  1. sift算法(解算两张图片）

  2. 解算两张图片匹配点，可以得到具体的位置坐标信息等，很实用，我自己就用了

  3. 所属分类：C#

    • 发布日期：2013-10-31
    • 文件大小：25165824
    • 提供者：u012654767

  1. Pixhawk控制流程图-蜗牛拉火车

  2. PX4原生代码中位置控制、位置解算、姿态控制、姿态解算等的控制流程图

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2017-05-24
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：archer460864915

  1. PX4飞控系统的流程图

  2. 一共四个文件，位置解算，位置控制流程图，姿态解算，姿态控制流程图

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-06-25
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：t252143

  1. PX4位置解算流程图local_position_estimator_main.cpp.pdf

  2. PX4位置解算流程图local_position_estimator_main.cpp

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2020-04-26
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：XL__MAX

  1. 惯导MATLAB程序（姿态解算、位置解算、速度解算）

  2. 入门阶段必看，基本都有注释，包括速度更新，姿态更新，位置更新

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2020-03-27
    • 文件大小：2048
    • 提供者：hlj1013

  1. MATLAB GPS 六星 WGS84坐标系下 最小二乘法 定位解算 得经纬度坐标

  2. 使用MATLAB，利用六颗GPS卫星数据，利用最小二乘法，在WGS84坐标系下，进行定位解算，算出GPS接收机位置经纬度

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2020-01-14
    • 文件大小：3072
    • 提供者：cbwttdd

  1. MATLAB 北斗 六星 CGCS2000坐标系下 最小二乘法 定位解算 得经纬度坐标

  2. 使用MATLAB，利用六颗卫星数据，利用最小二乘法，在CGCS2000坐标系下，进行定位解算，算出北斗接收机位置经纬度

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2020-01-14
    • 文件大小：3072
    • 提供者：cbwttdd

  1. STM32F103C8T6下位机程序（DMP姿态解算库）-基于惯性测量单元的可穿戴人体运动分析模块设计

  2. 。本设计是一种基于微机电（Micro-Electro-Mechanical System, MEMS）惯性测量单元（Inertial Measurement Unit, IMU）和低功耗单片机的可穿戴人体运动分析模块，可用来解决消防员火灾现场室内定位的问题。该模块通过MEMS惯性传感器测量消防员足部运动的角速度和加速度，利用Mahony互补滤波算法进行姿态解算，并将载体坐标系加速度转化成世界坐标系加速度，对世界坐标系加速度进行二重积分计算，得出消防员在火灾现场中运动的方向和步长用于定位，并通过蓝

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2019-09-02
    • 文件大小：9437184
    • 提供者：qq_41536234

  1. 激光点云解算的软硬件协同设计与实现

  2. 机载激光雷达在测绘、勘探等领域有广泛的应用，其数据处理联合激光雷达测距数据和姿态位置信息，解算获得扫描目标的三维坐标并形成三维点云图。为了满足机载激光雷达点云解算的实时性要求，采用基于软硬件协同的设计方法，设计、实现了激光点云解算的SoC。通过使用基于AXI-4的DMA高速传输方式，运用流水线优化和存储优化方法，实现了高性能的硬件加速器。实验结果表明，提出的激光点云解算的SoC能够满足机载平台的实时性处理要求。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-15
    • 文件大小：344064
    • 提供者：weixin_38501299

  1. 基于matlab搭建的简易二元一次方程组解算显示器

  2. 软件界面上能显示课程设计题目、解算执行按钮、方程输入显示控件，方程计算结果显示控件，图形绘制窗口控件及按钮，显示根个数及位置。

  3. 所属分类：互联网

    • 发布日期：2020-11-03
    • 文件大小：21504
    • 提供者：sinat_29168563

  1. 基于大气偏振模式太阳空间位置解算方法

  2. 基于大气偏振模式太阳空间位置解算方法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-14
    • 文件大小：664576
    • 提供者：weixin_38675506

  1. 数独解算器-源码

  2. 数独解算器 此C ++应用程序使用回溯搜索解决了9x9数独板。 算法将探索每个位置上的所有可能的数值，如果到达无效的棋盘状态则回溯，直到棋盘被解决。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-14
    • 文件大小：2048
    • 提供者：weixin_42143221

  1. 基于摄像机标定方法的无人机位置解算

  2. 基于摄像机标定方法的无人机位置解算

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-10
    • 文件大小：479232
    • 提供者：weixin_38731239

  1. 基于瑞利大气偏振模式的太阳空间位置解算方法

  2. 在利用大气偏振模式进行导航的领域中,太阳空间位置是一个非常重要的导航特征信息,太阳空间位置的获取是导航应用中的一个重要的问题。提出一种基于瑞利大气偏振模式和K-means聚类算法获取太阳空间位置的计算方法。从大气瑞利理论所建立的全天域大气偏振模式出发,根据大气偏振模式中偏振度(DOP)的基本规律对偏振度数据进行K-means聚类分析,将太阳空间位置的求解转换为求解K-means类中心的问题,通过算法仿真实验和实测实验进行验证。实验表明,在晴朗天气条件下同一天不同时刻求解的太阳位置方位角和高度角误

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-04
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：weixin_38538381
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