为了构建对延迟敏感的IOT服务的低延迟，轻量级的发布/订阅（pub / sub）系统，作者提出了一种高效且可扩展的代理体系结构，称为基于网格仲裁的发布/订阅（GQPS）。 作为IOT服务的事件驱动的面向服务的体系结构（EDSOA）的关键组件，该体系结构将多个发布/订阅代理组织到基于Quorum的对等拓扑中，以实现高效的主题搜索。 它还利用主题搜索算法和单跳缓存策略来最小化搜索延迟。 轻量级的RESTful接口使作者的GQPS更适合物联网服务。 成本分析和实验研究表明，GQPS可以在不降低搜索成本