凹式成像系统具有捕获具有宽视场（FOV）的局部高分辨率或高放大倍率图像的能力； 因此，它们在无人飞行器的监视和遥感领域中具有巨大的应用潜力。 因此，急需光学系统。 然而，现有的凹入式成像系统或者配备有昂贵的调制器，或者需要固定局部的高分辨率成像场，这不适用于工业应用中的批量生产或物体跟踪。 我们提出了一种低成本的动态实时平移成像系统，可在列出的应用中广泛使用。 具体来说，我们在第一个中间像平面后面放置一个微透镜，以调制局部焦距，从而构建局部高倍率成像通道。 一个两轴平移台驱动微透镜在垂直于光轴的