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过程控制系统课程设计(锅炉汽包温度控制系统论文)
本次设计采用串级控制系统对锅炉汽包温度进行控制。 过程控制系统由过程检测、变送和控制仪表、执行装置等组成,通过各种类型的仪表完成对过程变量的检测、变送和控制,并经执行装置作用于生产过程。 串级控制系统是两只调节器串联起来工作,其中一个调节器的输出作为另一个调节器的给定值的系统。此系统改善了过程的动态特性,提高了系统控制质量,能迅速克服进入副回路的二次扰动,提高了系统的工作频率,对负荷变化的适应性较强。 串级控制系统工程应用场合如下: (1)应用于容量滞后较大的过程。 (2)应用于纯时延较大的过
所属分类:
硬件开发
发布日期:2009-09-28
文件大小:522240
提供者:
zzyvic
自动过程控制系统的概述
以表征生产过程的参量为被控制量使之接近给定值或保持在给定范围内的自动控制系统。这里“过程”是指在生产装置或设备中进行的物质和能量的相互作用和转换过程。表征过程的主要参量有温度、压力、流量、液位、成分、浓度等。通过对过程参量的控制,可使生产过程中产品的产量增加、质量提高和能耗减少。一般的过程控制系统通常采用反馈控制的形式,这是过程控制的主要方式。 过程控制系统建模概念 第一点要确定明确的输入量与输出量;第二点要有先验知识;第三点要有实验数据。 过程控制系统建模的两种基本方法 1、机理法建
所属分类:
电信
发布日期:2011-05-15
文件大小:25600
提供者:
tdcq110
自动控制原理单级移动倒立摆建模
倒立摆系统是一个典型的非线性、强耦合、多变量和不稳定系统,作为控制系统的被控对象,通过以单级倒立摆为被控对象,来掌握控制系统的数学模型的建立方法和及控制系统的调试方法,掌握MATLAB仿真软件的使用方法。 本次课程设计包含如下几个内容: [1]研究该装置的非线性数学模型,并提出合理的线性化方法,建立该装置的线性数学模型-传递函数(以u为输入,为输出); [2]用画根轨迹方法对系统进行稳定性分析,用BODE图求出系统的相角裕度和截止频率. [3]用Matlab求系统阶跃响应.
所属分类:
专业指导
发布日期:2011-05-30
文件大小:94208
提供者:
halfyou
锅炉控制系统
、控制方案设计 ※PLC控制设计※ ■锅炉汽包水位控制系统 汽包水位是影响锅炉安全运行的重要参数,水位过高,会破坏汽水分离装置的正常工作,严重时会导致蒸汽带水增多,增加在管壁上的结垢和影响蒸汽质量。水位过低,则会破坏水循环,引起水冷壁管的破裂,严重时会造成干锅,损坏汽包。所以其值过高过低都可能造成重大事故。它的被调量是汽包水位,而调节量则是给水流量,通过对给水流量的调节, 使汽包内部的物料达到动态平衡,变化在允许范围之内,由于锅炉汽包水位对蒸气流量和给水流量变化的响应呈积极特性。但是在负荷(蒸
所属分类:
其它
发布日期:2011-11-20
文件大小:23552
提供者:
gaonaipeng
高教--自动化控制原理_程鹏版课后答案
高教--自动化控制原理_程鹏版课后答案自动控制原理 1.1 图1.18是液位自动控制系统原理示意图。在任意情况下,希望液面高度 维持不变,试说明系统工作原理并画出系统方块图。 解:系统的控制任务是保持液面高度不变。水箱是被控对象,水箱液位是被控变量。电位器用来设置期望液位高度 (通常点位器的上下位移来实现) 。 当电位器电刷位于中点位置时,电动机不动,控制阀门有一定的开度,使水箱的流入水量与流出水量相等,从而使液面保持在希望高度 上。一旦流出水量发生变化(相当于扰动),例如当流出水量减小时,液
所属分类:
硬件开发
发布日期:2012-09-21
文件大小:1048576
提供者:
dayuxingxingzuo
基于模糊神经PID控制器的掘进机悬臂运动控制系统
掘进机悬臂机构的负载变化具有很强的随机性。为能实现悬臂运动的精确控制和提高巷道成形质量,设计了将模糊神经PID控制器应用于掘进机悬臂运动的控制系统,即该控制器将控制掘进机悬臂液压缸运动的电液比例阀工作电流偏差e和偏差变化率ec作为输入变量。重点介绍了控制器的结构组成、网络模型和学习过程。该系统利用Matlab/Simulink对电液比例阀的模型进行了仿真,结果表明该控制器不仅具有较强的鲁棒性,而且在被控对象参数发生较大变化时能自适应地调整PID参数,基本满足了掘进机悬臂运动控制的要求。
所属分类:
其它
发布日期:2020-05-13
文件大小:247808
提供者:
weixin_38631773
双桨驱动水面无人艇运动控制系统研究与实现.docx
当今时代,科技水平飞速发展,人们对设备的需求越来越向智能化、自主化、无人化的方向发展。无人艇作为一个水上机器人平台,具有智能程度高,隐身性强,机动性高等特点。无人艇运动控制是国内外学者们研究的热点。无人艇的运动控制是无人艇完成复杂任务的前提,更是无人艇研究中的重中之重。 本文以一双桨驱动水面无人艇为被控对象,自主研发了双桨驱动水面无人艇运动控制系统,该系统的整体架构由控制手柄、上位机软件和艇载控制中心构成。控制手柄具有改变无人艇工作模式,性能参数的功能;上位机软件的控制界面能够看到无人艇当前的
所属分类:
制造
发布日期:2020-01-03
文件大小:3145728
提供者:
u013725518
maxDNA分散控制系统的软件.pdf
maxDNA分散控制系统的软件pdf,maxDNA分散控制系统的软件分散控制系统的专题介绍 说明:”表示该系统满足更高一级的部分标准,但不是全部。 在应用中,对工作站操作系统采取下列措施将有助于保护网终不受到攻击 排除不必要的连接 和自动化系统应防止有意或无意连接到 不设置拨号功能; 禁止所有不用的 交换机端口 任何连接电厂或业务系统的端口应安装硬什防火墙; 设置域和代理服务器减少系统相互访问; 阻塞不需要的通信避免因拒绝服务造成过程控制的扰动; 加强员工安全意识的教育 组态工具 组态工具包括
所属分类:
其它
发布日期:2019-10-13
文件大小:455680
提供者:
weixin_38743481
DLT 657-2015 火力发电厂模拟量控制系统验收测试规程.pdf
DLT 657-2015 火力发电厂模拟量控制系统验收测试规程DL/T657—2015 目次 前言…… ……………………………………………………Ⅱ 1范围 2规范性引用文件…………… 3术语和定义… 4验收测试内容及测试条件……… 5功能测试…………………………… 6性能测试… 344 7文档验收…… ………………………………………………………………………5 8可用率考核… 附录A(规范性附录)模拟量控制系统品质指标…… 8 附录B(规范性附录)模拟量控制系统验收测试项目及测试结果……… …
所属分类:
电信
发布日期:2019-10-12
文件大小:7340032
提供者:
lanmao_mao
分布式电源并网逆变器系统的设计.pdf
分布式电源并网逆变器系统的设计pdf,DC-DC变换器是通过半导体阀器件的开关动作将直流电压先变为交流电压,经整流后又变为极性和电压值不同的直流电压的电路,这里要阐述的是中间经过变压器耦合的直流间接变换电路。作为直流母线100V电压必须具有一定的稳定性,不应该随着负载的变化或 电池电压的改变而产生波动。因此必然需要用到反馈的概念。反馈理论的要素包 括三个部分:测量、比较和执行。测量关心的变量,与期望值相比较,用这个误 差纠正调节控制系统的响应 针对DC-DC直流母线硬件结构以及控制方式对被控模型
所属分类:
其它
发布日期:2019-09-14
文件大小:120832
提供者:
weixin_38744153
倒立摆系统的建模及Matlab仿真报告.rar
包括19篇文档和2篇PDF文件,均为现代控制课程作业整理,倒立摆系统的建模及Matlab仿真,希望对大家有帮助。 倒立摆作为一个高阶次、多变量、非线性和强耦合的自然不稳定系统,一直是控制领域研究的热点问题。它广泛应用于控制理论研究、航空航天控制、机器人、杂技顶杆表演等领域,在自动化领域中具有重要的理论价值和实践价值。这些物理装置与控制系统的稳定性密切相关,深刻揭示了自然界一种基本规律,即一个自然不稳定的被控对象,通过控制手段可使之具有良好的稳定性。 倒立摆的研究具有重要的工程应用价值。如机器
所属分类:
专业指导
发布日期:2020-05-28
文件大小:9437184
提供者:
hahahahah123456
某电液伺服系统的神经网络自抗扰控制
针对某电液伺服系统存在非线性及时变性,难以对其进行精确控制的问题,提出了神经网络自抗扰控制方案。该方案利用神经网络所具有的可以实现任意复杂映射关系的能力,将非线性误差反馈控制规律中的比例系数与微分增益作为单神经元自适应控制器的权系数,通过单神经元的自学习功能进行在线调节;同时利用RBF神经网络作为辨识器,以辨识被控对象的梯度信息。通过MATLAB计算机仿真结果证明,该控制方案使系统具有响应速度快、稳态精度高、鲁棒性强等优点,并能够有效的抑制外界扰动。
所属分类:
其它
发布日期:2020-07-01
文件大小:733184
提供者:
weixin_38673694
一种基于智能手机与脑-机接口技术的环境控制系统
为帮助重症患者实现与外部环境交流,基于稳态视觉诱发电位原理,将脑-机接口与智能手机相结合,开发一种利用脑电波进行环境控制的智能系统。本系统采用稳态视觉诱发电位技术设计脑-机接口,采用Android系统的智能手机作为控制终端,以FFT算法提取脑电波信号的频率特征,用于目标识别。采用蓝牙技术实现控制终端与被控对象之间无线通信。本系统可以实现:拨打电话、家电控制等功能。针对不同的系统功能进行3组试验,结果表明:本系统的识别准确率最高可达100%,最差准确率达:72.4%.与传统的BCI系统相比,本系统
所属分类:
其它
发布日期:2020-06-26
文件大小:991232
提供者:
weixin_38503483
电液比例压力控制系统的灰色预测模糊控制
针对电液比例压力控制系统的特点,即非线性、动态不确定性等,提出了一种灰色预测模糊控制算法.该控制算法不需要被控对象模型结构的先验信息,仅根据系统实际输出的离散值,利用灰色预测模型,实时进行一步或多步预测,将预测误差与误差变化作为模糊控制器的输入,由模糊控制器对电液比例减压阀出口压力进行控制.该算法自适应性强,计算简单,适合工程应用.在多缸液压同步系统中,压力控制的稳态误差小于3%,表明了该算法的有效性.
所属分类:
其它
发布日期:2020-07-18
文件大小:1048576
提供者:
weixin_38655998
单片机与DSP中的基于单片机的两点间温度控制
以温度作为被控制量的反馈控制系统。在化工、石油、冶金等生产过程的物理过程和化学反应中,温度往往是一个很重要的量,需要准确地加以控制。除了这些部门之外,温度控制系统还广泛应用于其他领域,是用途很广的一类工业控制系统。温度控制系统常用来保持温度恒定或者使温度按照某种规定的程序变化。 严格说,多数温度控制系统中被控对象在进行热交换时的温度变化过程,既是一个时间过程,也是沿空间的一个传播过程,需要用偏微分方程来描述各点温度变化的规律。因此温度控制系统本质上是一个分布参数系统。分布参数系统的分析和设计
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-21
文件大小:72704
提供者:
weixin_38682790
易控组态软件在SMPT-1000锅炉综合控制系统中的应用
本课题采用高级多功能过程控制实训系统(Super Multifunction Process Control Training System,SMPT-1000)中的锅炉单元作为被控对象,其正视图和实物图如图1•1所示,通过控制该仿真锅炉了解与研究工业锅炉控制的特点。
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-25
文件大小:445440
提供者:
weixin_38499503
工业电子中的基于模糊控制的恒温控制系统设计
摘要:为了克服热惯性和高温散热较快的影响,基于模糊控制算法,以单片机为基础设计了一套恒温控制系统,并介绍了硬件组成结构和软件控制方案。实验表明,该系统实现了温度的精确测量和控制,其中静态误差小于0.2℃,恒温控制的标准差小于O.3℃。同时系统还具有响应速度快、性价比高、可移植性强等优点。 在日常工业生产当中,恒温控制应用非常广泛。模糊控制技术是通过模仿人的思维方法,运用不确定的模糊信息进行决策以实现最佳的控制效果。模糊控制所关心的是目标而不是精确的数学模型,即研究的是控制器的本身而不是被控
所属分类:
其它
发布日期:2020-11-04
文件大小:372736
提供者:
weixin_38722944
EDA/PLD中的基于FPGA控制的悬挂运动控制系统设计
引 言 在现代的工业控制、车辆运动和医疗设备等系统中,悬挂运动系统的应用越来越多,在这些系统中悬挂运动部件通常是具体的执行机构,因而悬挂部件的运动精确性是整个系统工作效能的决定因素,而在实际中实现悬挂运动控制系统的精确控制是非常困难的。靠改变悬挂被控对象的绳索长短来控制被控对象运动轨迹的悬挂运动控制系统,在生产控制等领域有很广的应用范围,但受技术上的制约,使用也有一定限制。传统的悬挂控制系统设计是采用单片机作为系统控制器,通过软件编程实现各种算法和逻辑控制,但由于其芯片资源有限,运算速率慢
所属分类:
其它
发布日期:2020-11-11
文件大小:251904
提供者:
weixin_38586942
基于PLC的钢管传送及自动成形控制系统设计
喷标后的钢材在打捆前需要传送至精确位置,以方便打捆机进行打捆。手动传送钢材不仅耗费人力、物力和财力,而且隐含威胁员工安全的因素。本文以某复合管厂的钢管传送为例,利用PLC作为中央控制器,采用伺服电机、交流电机、气动系统、机械装置等作为被控对象,最终实现了钢管传送及自动成形。本控制系统操作方便,安全性高,适用于各生产企业。
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-29
文件大小:2097152
提供者:
weixin_38744435
嵌入式系统知识之嵌入式系统的组成
基本概念: 嵌入式系统是一种专用的计算机系统,作为装置或设备的一部分。通常,嵌入式系统是一个控制程序存储在ROM中的嵌入式处理器控制板。事实上,所有带有数字接口的设备,如手表、微波炉、录像机、汽车等,都使用嵌入式系统,有些嵌入式系统还包含操作系统,但大多数嵌入式系统都是由单个程序实现整个控制逻辑。 一个嵌入式系统装置一般都由嵌入式计算机系统和执行装置组成,嵌入式计算机系统是整个嵌入式系统的核心,由硬件层、中间层、系统软件层和应用软件层组成。执行装置也称为被控对象,它可以接受嵌入式计算机系统发出的
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-20
文件大小:48128
提供者:
weixin_38631182
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