随着计算机技术、数字图像处理的迅速发展，机器视觉技术广泛应用于
汽车及汽车零部件制造业、机械加工行业等诸多领域中。目前传统的工业机器
人必须通过逐点示教才能完成生产线上的物料搬运、装配，但是工业现场工件
往往任意摆放，致使工业机器人无法完成操作任务。针对上述问题，本文引入
机器视觉技术，对工业生产线上的工件自动装配问题进行了研究
独创性声明
木人卢明所呈交的学位论文是木人在导师指导下进行的研究工作和取得的
研究成果,除了文中特别加以标注和致谢之处外,论文中不包含其他人已经发
表或撰写过的研究成果
