3D目标信息可以通过分析脉冲激光测距（LRP）的1D数据直接获得。 本文建立了一种基于激光雷达方程的LRP生成和处理的新计算方法。 利用该方法对不同目标的LRP进行了仿真，得到了相应的轮廓信息。 分析了目标形状，表面材料，入射脉冲宽度和入射角等参数对LRP的影响。 为了验证该理论，进行了相关实验，实验数据与仿真结果吻合良好。