提出了一种有效的使用便携式四相机摄影测量系统（PFCPMS）的自动3D重建方法。 通过利用来自四台摄像机的互补立体声信息，开发了一种快速，高精度的特征点匹配算法，用于3D重建。 具体来说，我们首先利用一种投影方法来获得大量的密集特征点。 然后，应用约简和聚类处理来简化Delaunay三角剖分过程并为每个场景重建3D模型。 此外，提出了一种3D模型拼接方法，以进一步提高基于图像的方法的有限视野的性能。 在莫高窟的172个洞穴中进行的实验结果表明，该方法可有效地利用低成本的四相机摄影测量系统重建3D