在传统的全彩色跟踪似乎不可能的情况下，提出了一种基于光谱指纹的精确跟踪暗小目标的精确方法。 提出了一种指纹模型以充分提取光谱特征。 通过创建多维特征空间并将有限的RGB信息扩展到高光谱信息，使用光谱特征的概率直方图构建了基于非参数核密度估计器的改进的精确跟踪模型。 在此之后，提出了一种用于频谱跟踪的分层粒子滤波算法，以避免物体突然跳动。 最后，进行的实验表明，具有频谱指纹特征的跟踪算法是准确，快速和健壮的。 它充分满足了小型目标跟踪的需求。