空中追踪流量的急剧增加导致机场附近领空的追踪拥堵，称为码头机动区（TMA）。 机场的出发和到达路线遵循预先设计的路线分别命名为“标准仪表离场（SID）”路线和“标准终点到达路线”（STAR）。 最佳化这些路线对于调节空中航线至关重要。 目前，SID和STAR是根据机场布局和附近的限制条件。 这项研究的目的是提出一种设计方法考虑到包括避开障碍物在内的一些限制条件，在TMA中到达/离开的路线。 这在水平平面中，路线的形状是一连串的圆弧和线段。 我们研究的独创性一方面是，水平路径与垂直平面中的一个圆锥