使用切片图像作为几何的形状描述符和基于形状的完整识别系统介绍了雷达距离图像的特征描述符。切片图像是由三维霍夫变换和相应的数学变换。该系统包括两个过程，就是模型库的建立和识别。在模型库的构建过程中，一系列在以预设的姿态角度对模型对象进行采样之后，获得了100％的距离图像。然后，所有范围图像被转换为切片图像。通过聚类分析和查找减少切片图像的数量减小模型库大小的表示形式。在识别过程中，场景的切片图像是与模型库中的切片图像进行比较。识别结果取决于比较。模拟的激光距离图像用于分析识别率和误判率，并比较
