无线传感器网络（WSN）的许多应用程序需要执行一些计算量大的网络内处理任务。 由于严格限制单个节点中的能源和资源，执行此类任务时，多个节点之间的协作式网络内处理至关重要。 任务分配对于有效地将每个任务的工作量分配给适当的节点至关重要。 针对任务分配问题，本文提出了一种改进的二进制粒子群优化算法（MBPSO），该算法采用了不同的传递函数和新的带有变异的位置更新程序，从而获得了最佳的解决方案。 MBPSO中的每个粒子都经过编码，以表示用于任务分配的完整潜在解决方案。 通过将它们作为问题的约束，可以确