在有关多智能体系统共识问题的文献中，通常将时间延迟视为负面因素。 但是，这并不总是事实。 在本文中，我们为带有固定无向通信拓扑的多智能体系统提出了一些共识协议。 与仅用于当前状态的多主体系统通用共识协议不同，我们的协议同时使用当前状态和过时状态。 结果表明，如果正确选择共识协议，则使用过时的信息可以加速共识。 仿真算例说明了所提算法的有效性。