为了说明训练过程，本示例将训练SegNet，一种用于图像语义分割的卷积神经网络(CNN)。用于语义分割的其他类型网络包括全卷积网络(FCN)和U-Net。以下所示训练过程也可应用于这些网络。本示例使用来自剑桥大学的CamVid数据集展开训练。此数据集是包含驾驶时所获得的街道级视图的图像集合。该数据集为32种语义类提供了像素级标签，包括车辆、行人和道路。本示例创建了SegNet网络，其权重从VGG-16网络初始化。要获取VGG-16，请安装NeuralNetworkToolbox?Modelfor

为了说明训练过程，本示例将训练SegNet，一种用于图像语义分割的卷积神经网络 (CNN)。用于语义分割的其他类型网络包括全卷积网络(FCN)和U-Net。以下所示训练过程也可应用于这些网络。 本示例使用来自剑桥大学的CamVid数据集展开训练。此数据集是包含驾驶时所获得的街道级视图的图像集合。该数据集为 32种语义类提供了像素级标签，包括车辆、行人和道路。 本示例创建了SegNet网络，其权