第一次在CSDN分享自己的课设作业，课设实现的内容为使用MSP432和TI的机器人套装利用红外传感器实时检测距离，然后将距离数据通过串口传给ESP8266模块，再使用8266通过WIFI将数据传送给电脑端，同时小车能根据实时距离控制自己的移动，使自己保持在一个安全的范围内。