主要介绍了在OpenCV里实现仿射变换——旋转功能，本文通过实例代码给大家介绍的非常详细，具有一定的参考借鉴价值,需要的朋友可以参考下

当我们打开一个图片编辑软件时，基本上都会提供几个操作：平移、缩放和旋转。特别目前在手机里拍照时，由于位置传感器的失灵，也许是软件的BUG，有一次我就遇到苹果手机不管怎么样竖放，或横放，它拍摄的照片就竖不起来，后来只有关机重启才解决。这样拍摄出来的照片，如果要改变方向，只能使用编辑功能了，进行旋转。因此，几何变换的功能，在现实生活里的需求必不可少。 为了理解这个几何的问题，可以来回忆一下初中的课本内容： 从这里可以看到平移的基本性质，有了这些概念之后，就要进入解释几何，平移的表达，比如往x轴移动

在前面实现了平移和缩放，还有一种常用的坐标变换，那就是旋转。比如拍摄的照片上传到电脑里，再打开时发现人的头在下面脚在上，这样肯定看不了，那么就需要把这个照片旋转180度才可以接受。由于旋转变换，都是绕着点进行运动的，首先要找到轴的位置，默认是原点（0，0），如果要指定点进行，那么要采用前面的平移操作，即是把图片移到这一点上，然后进行旋转，再把它平移回来，这样才可以完成。所以在这个操作过程里，就要多个矩阵进行操作了，先要进行平移矩阵相乘，再与旋转矩阵相乘，最后与反向平移矩阵相乘。旋转的操作都是使用