Robert Gradient属于基于梯度的技术类别，该技术使用一阶导数的最小值和最大值来检测图像的边缘。 该梯度近似假定该梯度与相邻像素之间的灰度级差成比例。 梯度使用离散微分来近似，离散微分是一种交叉差分操作，如图1所示。该梯度假定显着边缘的值较大，而在相当光滑的区域中的值较小，对于灰阶恒定的区域则为零。等级。 可以使用卷积蒙版完成Robert Gradient中的梯度近似。