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  1. 经典的ICP点云拼接配准算法，matlab实现，带例程，附带RMS误差分析

  2. 自己实现的经典ICP算法，采用PCA作了粗拼接，然后使用K-d树算法加速选取对应点，使用bunny数据进行了拼接实验，并计算了其RMS误差。经典ICP算法中不包含筛选删除误匹配点对的步骤，因此精度较低。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-04-04
    • 文件大小：559104
    • 提供者：xxiaotouming

  1. 使用matlab实现ICP点云匹配

  2. 使用matlab实现点云匹配（ICP算法）。参数设置在代码的最前面，可以选择kd-tree或者暴力计算最近邻点。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-22
    • 文件大小：15360
    • 提供者：john_xia