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  1. 鱼雷航行力学MATLAB代码，含自己修改部分

  2. 这些代码里面有源代码，并且还有我结合自己的实际模型进行了一点修改的代码，都经过实际测试运行

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2018-10-14
    • 文件大小：7168
    • 提供者：qq_32951799

  1. 复杂地形环境四足机器人运动控制方法研究与实现.pdf

  2. 实现四足机器人在平面和斜坡上的全方位移动,提出了基于对角小跑步态的运动控制方法.基予 所推导的四足机器人运动学方程和仿生步态规划方法,将机器人在平面内的运动解耦为前向运动、侧向运动和自 转运动3部分以降低运动控制的复杂度.首先利用各部分振荡幅度来实现机器人在3个方向上的运动速度控制, 然后利用将各部分运动合成实现四足机器人在水平面内的全方位移动控制:基于平面的全方位移动控制方法,对 足端位置进行映射,实现了机器人在斜坡上的对角小跑步态全方位运动控制.最后,分别在平面和斜坡上进行了 仿真和实际物

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2019-07-18
    • 文件大小：12582912
    • 提供者：qq_35301606

  1. A320自动驾驶运动控制仿真研究

  2. 本文以民用飞机 A320 为研究对象，在辨识出 A320 飞机模型的基础上，提出了仿真该型飞机自动飞行运动的控制方法。首先，简要介绍了 A320 飞机电传飞行控制系统的特点，对电传飞行控制系统的控制律结构进行研究，并对 A320 的 QAR 数据进行预处理和分析。然后，运用经典控制理论对飞机纵向和横侧向自动飞行控制律进行设计。根据飞机自动驾驶仪的结构和工作原理，并结合飞机运动方程，得到自动飞行控制律后对其进行仿真研究。仿真结果表明，用经典控制理论设计的飞机纵向和横侧 向控制律都能较为真实地仿真

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2019-08-22
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：nuaalyy

  1. 特厚煤层综放开采采空区侧向矿压特征及应用

  2. 以水帘洞煤矿3801特厚硬煤层综放工作面开采为工程背景,对采空区侧矿压显现进行了两次在线实时观测,结果如下:①得到了采空区巷道覆岩移动、支护体受力、侧向支承压力显现特征,揭示了工作面上端头采空区侧周期来压等于走向周期来压步距,建立了采空区侧向上位直接顶"岩-矸"结构(位于煤层上方16～24 m)、基本顶"岩-梁"结构的覆岩结构模型;②建立采空区巷道隔离墙受力模型,结合实验得到的矸石充填体"应力-应变"关系,计算得出采空区巷道隔离墙承载性能适应覆岩运动;③根据工作面上端头采空区侧周期来压超前于支护

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-05
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38695751

  1. 特厚煤层综放工作面端部结构及侧向支承压力演化机理

  2. 为揭示特厚煤层综放工作面侧向支承压力演化机理,以塔山矿8206工作面为工程背景,通过相似材料试验、数值模拟及理论力学分析,建立采空区端部覆岩运动模型,对采空区稳定前后端部结构特征及侧向支承压力演化规律进行研究。结果表明:采空区稳定前低位关键层以悬臂梁结构存在,高位关键层形成砌体梁结构,侧向支承压力峰值达41.6 MPa,影响范围68 m;采空区稳定后,低位关键层悬臂梁结构破断,实体煤侧断裂贯通形成三角形滑移区,侧向支承压力峰值降低至32.09 MPa,但影响范围增加至99 m;悬臂梁破断后块体的

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-01
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38607552

  1. 浅埋特大采高综采工作面关键层“悬臂梁”结构运动对端面漏冒的影响

  2. 通过对神东矿区大柳塔煤矿52304综采工作面7.0 m支架开采时端面漏冒的现场实测、模拟实验与理论分析,从特大采高综采工作面覆岩关键层"悬臂梁"结构运动对直接顶作用的角度,阐述了端面漏冒的发生机理,并提出了相应的控制对策。结果表明:综采工作面的端面漏冒不仅与顶板岩性、构造和裂隙发育以及支护工况有关,还与关键层破断块体的回转运动密切相关。特大采高综采工作面覆岩第1层关键层易破断进入垮落带而形成"悬臂梁"结构,不同于低采高综采工作面关键层稳定铰接的"砌体梁"结构,由于其破断块体后方无水平的侧向约束力

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-21
    • 文件大小：591872
    • 提供者：weixin_38686231

  1. 双侧驱动轴向柱塞马达斜盘结构设计及优化

  2. 斜盘是双侧驱动轴向柱塞马达实现液压力平衡的关键零部件之一,能否合理设计斜盘结构对整个马达的性能有很大的影响。基于双侧驱动轴向柱塞马达,引入了新型斜盘结构,分析了柱塞及滑靴运动轨迹对斜盘尺寸的影响。结果表明:各个斜盘斜面的倾角、各排柱塞直径及分布圆直径、滑靴相关尺寸等对斜盘尺寸都有一定的影响,以此为基础采用新的设计方法对斜盘进行设计,并通过实例计算与校核证明该设计方法有效。该研究可为双侧驱动轴向柱塞马达结构设计提供指导。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-18
    • 文件大小：847872
    • 提供者：weixin_38718262

  1. 沿空留巷充填墙体与顶板运动的协调性研究

  2. 为解决沿空留巷充填墙体强度与顶板载荷之间的协调性问题,从采空区顶板结构与来压特点出发,分别阐述了沿空留巷直接顶与老顶的破断特征,认为老顶周期性"半OX"破断后在采场侧向形成的岩块及其结构平衡过程,是影响沿空留巷围岩稳定的关键。据此建立了沿空留巷围岩结构模型,得到了顶板运动初期和末期的墙体载荷。根据不同赋存条件下顶板的运动特征,将顶板运动中期的墙体载荷增长方式分为先快后缓型、均匀发展型和先缓后快型3种,顶板运动的任一时期墙体强度都应大于该时期顶板施加的载荷,从而保证墙体强度与顶板运动相协调。最后结

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-17
    • 文件大小：313344
    • 提供者：weixin_38733245

  1. 火星探测器进入段自适应滑模制导律设计

  2. 火星探测器进入段自适应滑模制导律设计，许康，马广富，针对火星探测器进入段制导问题，设计了自适应滑模制导律。首先，建立了火星探测器进入段运动学模型，并对侧向运动方程进行线性化

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-03-02
    • 文件大小：382976
    • 提供者：weixin_38571759

  1. 侧向运动对两足机器人稳定性影响的仿真研究

  2. 侧向运动对两足机器人稳定性影响的仿真研究，胡龙翔，朱春涛，机器人下肢是影响双足机器人行走稳定性的重要因素。本文参照人体下肢特性建立机器人下肢模型，并安装仿生人足结构形态和步行特性

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-09
    • 文件大小：772096
    • 提供者：weixin_38722588

  1. 一个考虑土壤水侧向运动的分布式墒情模型

  2. 一个考虑土壤水侧向运动的分布式墒情模型，李丽，郝振纯，墒情预报在现代农业中十分重要，针对现有墒情模型在空间描述、蒸发蒸腾量预测和土壤水侧向运动方面的不足，建立了一个分布式墒情

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-01
    • 文件大小：512000
    • 提供者：weixin_38644141

  1. SIWAREX R RN系列装配单元[手册].pdf

  2. SIWAREX R RN系列装配单元[手册]pdf,自对中轴承 技术描述 应用领域 结构 装配 技术数据 功能数据 尺寸 管理和维护 订货信息 组合式装配单元 技术描述 应用领域 结构 装配 技术数据 功能数据 尺寸 管理和维护 订货信息 组合式装配单元的导向元件 技术描述 应用领域 结构 装配 技术数据 功能数据 尺寸 管理和维护 订货信息 接地电缆 技术描述 文件号 页码 应用领域 结构 装配 尺寸 管理和维扩 订货信息 文件号 页码 安全注意事项 危险 △△ 意思是:如果未能采取相应的

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-13
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38743481

  1. simulink二自由度汽车模型（横摆+侧向）

  2. 适合新手小白，模型可以运行，看不懂的可以留言一起讨论。 根据实际情况的需要进行适当地简化后把多自由度的整车模型简化成为二自由度车辆动力学模型。在分析中，直接以前轮转角作为输入而忽略了转向系统的影响；也忽略了悬架的作用，认为汽车的车厢只作平行于地面的平面运动，汽车只有沿着y轴的侧向运动以及绕着z轴的横摆运动。在建立运动微分方程的时候还假设：不考虑地面切向力对轮胎侧偏特性的影响，也忽略左右车轮的轮胎由于载荷变化而引起的轮胎特性的变化以及轮胎回正力矩的作用。

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2020-06-11
    • 文件大小：31744
    • 提供者：weixin_43278113

  1. 综放沿空留巷覆岩运动规律及监测研究

  2. 为了研究三软煤层综放开采条件下沿空留巷的矿压显现规律,以国投新登煤矿31061工作面为研究对象,采用CDEM数值模拟软件、现场矿压及围岩移动监测和留巷工业性试验相结合的方法,研究了三软煤层综放采场侧向覆岩移动规律及矿山压力的时空变化规律,并对沿空巷道变形及矿压进行了现场监测。结果表明:31061工作面开挖到9.6,20,30 m时,分别发生了直接顶初次垮落、基本顶初次来压和第一次周期来压,开挖过程矿压显现较为强烈,应力分布主要集中于工作面前方20 m左右,工作面上覆岩层存在明显的三带特征;工作面

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-14
    • 文件大小：465920
    • 提供者：weixin_38608866

  1. 基于神经网络算法的多轴式机车运动轨迹优化

  2. 为了提高井下机车的运行效率及稳定性,提出一种基于神经网络算法的运行轨迹优化方法。根据机车多轴控制特点,完成了控制系统硬件设计。通过空间轨迹状态的最优控制理论,建立了多目标动态评价函数,将机车在侧翻约束条件下的轨迹要求作为优化目标,与神经网络算法相结合,实现多目标优化。将优化算法应用于Matlab分析,对机车侧向速度、加速度以及横摆角速度进行数值模拟,结果表明,优化后的轨迹可缩短运行时间,并降低运行的波动性,提高控制精度。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-03
    • 文件大小：316416
    • 提供者：weixin_38694800

  1. 采空区下动压巷道顶板结构及运动分析

  2. 针对某矿42103工作面回风巷受上方22煤和42102工作面多次采动影响后巷道围岩变形破坏严重的问题,采用侧向支承压力实测和理论计算方法,分析采空区下动压巷道顶板结构特点和顶板岩层运动规律。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-08
    • 文件大小：291840
    • 提供者：weixin_38554193

  1. 汽车二自由度simulink模型仿真.zip

  2. 对汽车的二自由度（横摆运动和侧向运动）建立数学模型，然后使用simulink对汽车的二自由度进行仿真

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2020-08-13
    • 文件大小：816128
    • 提供者：qq_33373460

  1. 侧向送粉激光熔覆粉末温升模型及实验研究

  2. 建立了侧向送粉激光熔覆粉末颗粒温升的数学模型,该模型可以考虑激光束的功率分布。推导了考虑激光束直径大于粉斑直径和小于粉斑直径两种情况下,粉末颗粒在光束辐照下的温升与其在光束下运动时间的关系式。通过算例,给出了在不同激光功率下粉末颗粒的温升随其与激光束相互作用时间的关系曲线以及不同颗粒直径条件下粉末颗粒温度随相互作用时间的关系曲线。采用微距摄影技术对粉末颗粒到达熔池表面的状态进行实验观测,并采用图像分割技术中的迭代阈值选取方法,对所获得的灰度图进行处理从而得到了粉末颗粒到达熔池的温度。计算结果与实

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-05
    • 文件大小：642048
    • 提供者：weixin_38680811

  1. 基于CCD侧向散射激光雷达的PM2.5浓度测量研究

  2. 基于侧向散射激光雷达方程和Mie散射理论，建立了PM2.5浓度与侧向散射光强的关系模型，提出了一种基于电荷耦合器件（CCD）实时监测近地面PM2.5浓度的方法。设计了以波长532 nm激光器为光源、CCD为接收器的侧向散射激光雷达装置，利用该装置测量了散射角在15°～45°之间的侧向散射回波信号图，从回波信号图提取灰度值矩阵并分析其光强分布。与赛默飞世尔科技公司PM2.5监测仪(SHARP)提供的测量结果对比，拟合了PM2.5浓度与3个灰度等级光总能量的关系式，拟合度均在0.97以上。该装置具有

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-07
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：weixin_38640443

  1. 全息图记录的10微微秒脉冲的运动

  2. 斯德哥尔摩皇家技术研究所的艾布拉姆森(N. Abramson)制作了一种全息“电影”，它能记录10微微秒光脉冲飞越过一个物体的过程。他用的参考光束是从照明目标的同一个3毫米长的脉冲中分出来的。由于目标和全息底片均由扩展光束以一斜角来照明，所以光脉冲用它宽而薄的波阵面同时扫过它们——这一过程所需的时间不到1毫微秒。当参考脉冲扫过底片表面时，就使全息图各相邻的平行片段相继曝光。观察者只要在底片前方靠近底片处，侧向移动他的头看已制成的全息照片，就能追溯参考脉冲的路径，看到“飞行中”的脉冲驰越过目标。由

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-05
    • 文件大小：704512
    • 提供者：weixin_38506103
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