当检测与控制系统处理大量数据和多路信息时,只用一片单片机往往无法满足系统实时性和扩展性要求,且处理时间较长。例如在液面信息采集过程中,单片机要在相等的时间间隔进行A/D转换以及数据处理。由于要实现高通量的液体操作,液体操作平台通常配置多根移液针同时进行液体操作工作,采集多路液面信息。因此这里提出一种基于双单片机的信号处理系统设计方案,该系统采用单片机(AT89S51)作为核心器件,2片AT89S51型单片机作为双核心分担整个检测单元的任务。1系统硬件电路设计该信号处理系统的总体设计方案为:单片机