速度-流量关系是交通模拟和交通量预测的基础。 传统的二次多项式模型无法反映信号交点处的饱和流。 为了确定信号交叉口处的速度-流量关系，研究了两个信号交叉口处车辆的速度和时距，并测试了用于获取速度的软件的准确性。 车辆从排队起步后，时程随着速度的增加而逐渐减小。 建立了速度与时距的幂指数函数关系。 可以通过车辆的时距来计算交通量。 然后建立了速度-流量关系，并建立了S形曲线模型。 在S形曲线模型中，当速度不增加时，交通流量趋于饱和。 因此，S形曲线模型更好地描述了信号交叉口的速度-流量关系。 研究

考虑车辆到达类型（可表征交叉口信号联动质量），基于交通波动理论重构交叉口车辆运行轨迹，进而应用机动车比功率模型（vehicle specific power，VSP），开发了信号控制交叉口排放估计算法，并结合HCM 2010延误模型，分析了不同到达类型下信号周期和流量对交叉口排放及延误的影响及排放和延误的博弈关系。结果表明：在相同条件下，交叉口联动质量越好，交叉口车均排放和延误越小；周期增大，车均排放减小，延误先减小后增大，其中，交叉口联动质量越好，延误最小对应的最优周期越大；车均排放对流量的变