信息素 将SwarmUS通信消息与probubuf重新组合的存储库。 要求 编译.proto文件的protoc 用于protobuf生成文件的python库 在ubuntu 20.04上，您可以使用apt install protobuf-compiler python3-protobuf安装它 建筑 您可以使用这些命令来构建项目 git clone https://github.com/SwarmUS/Pheromones cd Pheromones mkdir build && cd bu