ArduCopter fixed baro APM 四轴 修复气压计 3.21

本资源提供三阶卡尔曼算法对加速度计和气压计的采样值进行数据融合与滤波，得到加速度、速度、高度值 本次修复了速度为0的bug 详细资料可参照博客https://blog.csdn.net/qq_31847339/article/details/90040387

此应用程序适用于STEM教育，学术界和行业，它使用设备传感器输入通过可共享的.csv文件以逗号分隔值（csv）格式收集，记录和导出数据。 数据可以根据经过时间绘制在图形上，也可以数字显示。用户可以导出数据以在电子表格或绘图工具中进行进一步分析。该应用程序还可以生成色调，颜色和频闪仪。请参阅http://www.vieyrasoftware.net，以获取有关STEM教育的各种使用思路。 此应用程序包括Physics Toolbox Sensor Suite的所有功能以及以下附加功能：