为了提高目标高度机动时滞后滤波器增益或状态噪声不精确引起的低跟踪精度，提出了一种基于改进的滤波器增益和状态噪声自适应比例因子的改进的无味卡尔曼滤波算法。 在每个滤波过程中，使用估计的比例因子来更新状态噪声协方差Qk，在无味卡尔曼滤波器（UKF）的滤波过程中，通过预测方差Pk | k-1获得改善的滤波增益，这类似于标准卡尔曼滤波器。 仿真结果表明，与标准UKF相比，该算法具有更高的精度和适应高机动目标的能力。