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  1. 基于MATLAB的LQR控制器设计方法研究【控制系统】

  2. 关于最优化问题，采用 LQ 校正、 参考输入及状态观测器的设计方法来设计最优二次控制器

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-07-18
    • 文件大小：454656
    • 提供者：maidianqin

  1. 单级倒立摆的LQR稳定控制

  2. 本文的仿真验证充分地将理论和实际结合，设计和调试的控制律和参数准确可靠，可以作为实际系统的调试参考。如果控制信号过大，则要考虑对控制限幅，实际应用中尤其是在工业控制领域要考虑控制器的阀门的量程限额。本二次型最优控制器能较好地对该倒立摆系统进行控制，达到了较好的控制效果。这也说明了系统的线性化处理是有效的，且二次型最优控制具有一定的鲁棒性和稳定性好、算法简单等特点，可以用在实时性要求较高的场合。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-07-22
    • 文件大小：268288
    • 提供者：xiaopingtou

  1. matlab神经网络、模糊和LQR控制一级、二级、三级倒立摆源码

  2. 神经网络、模糊和LQR实现一级倒立摆、二级倒立摆和三级倒立摆的控制，实验报告中有源码及说明，对学习控制仿真有比较大的参考价值。

  3. 所属分类：网络基础

    • 发布日期：2010-11-02
    • 文件大小：229376
    • 提供者：lrnuaa

  1. 直线一级倒立摆LQR控制器的设计

  2. 用拉格朗日方法建模，设计倒立摆二次型最优控制器，通过MATLAB仿真和实际系统实验，实现对倒立摆的稳定控制。建立模型，确定参数，进行控制算法设计、系统调试和分析等步骤实现

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-06-14
    • 文件大小：274432
    • 提供者：zhuyaya009

  1. 倒立摆 智能控制

  2. 首先，对倒立摆系统的组成及其工作原理进行了研究，建立其数学模型，并分析倒立摆系统控稳定性、能控性及影响稳定的干扰等。 其次，学习和了解LQR控制、模糊控制及BP网络控制的原理，设计出相应的控制器，并利用Simulink仿真。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-01-15
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：hslcrjhsl

  1. 固高科技《倒立摆与自动控制原理实验》

  2. 本书的主要内容包括经典控制理论的部分实验内容和现代控制理论的部分实验内容，经典控制理论内容包括实际系统模型的建立、根轨迹分析和控制器设计、频率响应分析、PID 控制分析等内容，现代控制理论内容主要包括状态空间极点配置和线性最优控制LQR 方法，本书实验内容主要基于固高科技倒立摆完成。

  3. 所属分类：专业指导

  1. 基于旋转倒立摆装置的智能控制研究_马光

  2. 这是本人花费一定资金购买的倒立摆资料，和2013年电赛倒立摆配套！并且包含了阅读的软件。送给广大参赛学子，祝取得佳绩！如有侵权，请联系我删除，谢谢。 【作者基本信息】 天津理工大学， 控制理论与控制工程， 2007， 硕士 【摘要】 倒立摆是一个复杂的快速、非线性、多变量、强耦合、自然不稳定的非最小相位系统,是重心在上、支点在下控制问题的抽象。在对控制方法的研究过程中,科研人员往往因为找不到合适的实际控制对象,而失去了对研究成果做进一步深入研究的条件,也给理论成果转化为实用成果造成障碍。倒立摆

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2013-09-05
    • 文件大小：39845888
    • 提供者：u011956423

  1. 旋转式倒立摆系统的算法研究及仿真_江晨

  2. 倒立摆主要有直线式倒立摆、旋转式倒立摆、平面倒立摆等。选取旋转式倒立摆作为研究对象，介绍了系统的机械结构 部分，通过分析力学中的拉格朗日法建立了系统的数学模型，研究了两种现代控制算法在旋转式倒立摆系统中的应用：极 点配置法及LQR 法，并运用MATLAB 和SIMULINk 工具在两种方法下进行了仿真实验，仿真结果表明：这两种算法在旋转 式倒立摆系统的控制中都是可行的，而且效果令人满意。

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2013-09-07
    • 文件大小：590848
    • 提供者：w1468840047

  1. 旋转倒立摆

  2. 2013 分析并验证了系统的自然不稳定性和可控可观性。探讨了倒立摆系统的几种典型 控制算法：LQR法、可拓算法以及PID算法，建立和改进了Simulink模型进行仿 真实验，验证了几种算法的可行性和有效性。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2013-09-08
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：u011669035

  1. 倒立摆MATLAB程序

  2. 采用现代控制方法完成二级倒立摆的控制，包括二级倒立摆模型、LQR控制等

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2017-12-05
    • 文件大小：1024
    • 提供者：weixin_37885855

  1. 现代控制理论在三级倒立摆中的应用

  2. 本文首先通过力学分析建立三级倒立摆系统的状态空间模型，并通过求A矩阵的特征值利用李雅普诺夫稳定判据求得原三级倒立摆系统不稳定。由于系统的能控性矩阵 为满秩矩阵，从而得出三级倒立摆系统为完全能控性系统，可以通过引入状态反馈对其进行极点配置。 最后利用LQR最优控制器的设计来求出状态反馈矩阵K，从而引入状态反馈对系统进行最优的极点配置，使三级倒立摆系统变为稳定系统，小车的位移以及下摆、中摆和上摆的角度变化最终都随时间的增加最终在平衡点附近保持稳定。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2019-01-05
    • 文件大小：851968
    • 提供者：qq_41268977

  1. 基于粒子群算法的直线二级倒立摆LQR控制器优化控制方法

  2. 针对线性二次型调节器在倒立摆最优控制设计过程中对加权矩阵选择的盲目性,采用粒子群算法,引入惯性权重优化加权矩阵,获得状态反馈控制率,设计最优控制器。以直线二级倒立摆控制系统为研究对象,对比分析传统线性二次型调节器算法与基于粒子群优化线性二次型调节器算法的稳摆控制和抗干扰能力。结果表明:优化后的最优控制器能使系统的响应时间更快、超调量更小;直线二级倒立摆控制系统在4 s内达到稳定状态,在实时控制中表现出了较强的抗干扰能力。该算法对直线二级倒立摆的控制效果更理想。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-12
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38531788

  1. 基于倒立摆系统的最优控制理论研究

  2. 通过状态空间表达式的推导,从数学模型中倒立摆系统的建立,来研究探讨其系统的能观性、稳定性和能控性,并利用线性二次型最优调节器(LQR)对倒立摆系统进行控制。MATLAB仿真结构表明,使用LQR控制方法对系统进行控制,能满足系统稳定性、鲁棒性要求。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-05
    • 文件大小：279552
    • 提供者：weixin_38592847

  1. 单级倒立摆控制系统的稳定性算法设计

  2. 为了对一级倒立摆这个非线形、强耦合、多变量和自然不稳定系统的平衡性进行有效地控制,首先利用lagrange方程对系统进行了数学建模,设计了LQR控制器对其进行稳定性控制,并利用遗传算法优化加权矩阵,得出了比较理想的控制参数,最后利用Matlab对控制结果进行了仿真和分析。实验结果表明,LQR控制方法具有较强的鲁棒性和较好的控制效果。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-27
    • 文件大小：81920
    • 提供者：weixin_38687539

  1. 单级倒立摆控制系统的稳定性算法设计

  2. 为了对一级倒立摆这个非线形、强耦合、多变量和自然不稳定系统的平衡性进行有效地控制，首先利用lagrange方程对系统进行了数学建模，设计了LQR控制器对其进行稳定性控制，并利用遗传算法优化加权矩阵，得出了比较理想的控制参数，最后利用Matlab对控制结果进行了仿真和分析。实验结果表明，LQR控制方法具有较强的鲁棒性和较好的控制效果。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-23
    • 文件大小：224256
    • 提供者：weixin_38613330

  1. 二级倒立摆的参数自校正模糊PI控制

  2. 为了解决高阶次、多变量、非线性、强耦合的直线二级倒立摆的稳定控制问题，设计了一种参数自校正模糊PI控制器算法。结合线性二次型最优调节器(LQR)方法，设计了融合函数，降低了模糊控制器的维数、减少了控制器规则数、实现了参数在线自校正，进而提高了控制器的性能。借助固高科技倒立摆硬件平台，采用MATLAB仿真及实时控制，系统均能在较短时间内达到稳定，且控制效果较好，满足了稳定性和鲁棒性要求。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-17
    • 文件大小：676864
    • 提供者：weixin_38646634