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matlab滑模控制程序
做滑模变结构控制的MATLAB程序 此程序是关于倒立摆的滑模控制
所属分类:
其它
发布日期:2010-10-13
文件大小:779
提供者:
chengjun520
倒立摆的滑模变结构控制本科论文
倒立摆的滑模变结构控制及matlab仿真
所属分类:
专业指导
发布日期:2011-03-18
文件大小:1000448
提供者:
adrastos888
全程滑模变结构控制及其在倒立摆控制中的应用
主要介绍了全程滑模变结构控制及其在倒立摆控制中的应用
所属分类:
制造
发布日期:2011-07-03
文件大小:1005568
提供者:
xushijie19861013
二阶倒立摆滑膜变结构
对二阶倒立摆利用滑膜变结构控制方法 进行摆角的控制
所属分类:
C/C++
发布日期:2011-07-10
文件大小:9216
提供者:
xueshuge
一级倒立摆变结构控制稳定性研究
一级倒立摆变结构控制稳定性研究 摘 要:倒立摆系统是一个典型的多变量、非线性、强耦合和快速运动的高阶不稳定系统,它是检验各种新型控制理论和方法有效性的典型装置。变结构控制作为一种控制系统的综合方法, 无论对于线性还是非线性系统均有普遍的适用性。变结构控制对系统参数摄动及外部扰动具有较强的鲁棒性, 且具有实时性强和响应快速的优点。 本文研究了一级倒立摆的变结构控制稳定性。首先阐述了倒立摆系统控制的研究发展过程和现状,接着介绍了倒立摆系统的结构并详细推导了一级倒立摆的数学模型。本文用李雅普诺夫稳定
所属分类:
教育
发布日期:2012-08-06
文件大小:558080
提供者:
liupingtoday
直线一级倒立摆的滑模变结构控制程序
针对直线一级倒立摆在滑模变结构控制中基于不同的控制规律进行的matlab仿真,效果不错,值得大家参考。
所属分类:
其它
发布日期:2014-04-30
文件大小:149504
提供者:
haoyunali
VC与Labview、Matlab编程论文资料
这是VC与Labview、Matlab编程论文资料,全部为pdf格式,讲述有VC编程技巧、也有VC与Labview混合编程, VC与matlab混合编程,有365个,约500M,分成4个【独立】压缩包,如果想要全部的论文则需要下载全部压 缩包,否则你下载的可能只是里面的一部分论文。 CAD与VC数据接口平台的研究与应用.pdf Java可视化集成开发环境的研究与实现.pdf Java调用VC_DLL实现串口GPS的访问.pdf LabVIEW_快速构建步进电机控制系统的利器.pdf LabVI
所属分类:
其它
发布日期:2014-05-05
文件大小:136314880
提供者:
zhuce0001
VC与Labview、Matlab编程论文资料[2].rar
这是VC与Labview、Matlab编程论文资料,全部为pdf格式,讲述有VC编程技巧、也有VC与Labview混合编程, VC与matlab混合编程,有365个,约500M,分成4个【独立】压缩包,如果想要全部的论文则需要下载全部压 缩包,否则你下载的可能只是里面的一部分论文。 CAD与VC数据接口平台的研究与应用.pdf Java可视化集成开发环境的研究与实现.pdf Java调用VC_DLL实现串口GPS的访问.pdf LabVIEW_快速构建步进电机控制系统的利器.pdf LabVI
所属分类:
其它
发布日期:2014-05-05
文件大小:120586240
提供者:
zhuce0001
VC与Labview、Matlab编程论文资料[4].rar
这是VC与Labview、Matlab编程论文资料,全部为pdf格式,讲述有VC编程技巧、也有VC与Labview混合编程, VC与matlab混合编程,有365个,约500M,分成4个【独立】压缩包,如果想要全部的论文则需要下载全部压 缩包,否则你下载的可能只是里面的一部分论文。 CAD与VC数据接口平台的研究与应用.pdf Java可视化集成开发环境的研究与实现.pdf Java调用VC_DLL实现串口GPS的访问.pdf LabVIEW_快速构建步进电机控制系统的利器.pdf LabVI
所属分类:
其它
发布日期:2014-05-05
文件大小:84934656
提供者:
zhuce0001
模糊滑模变结构
简要介绍了滑模变结构控制算法在倒立摆系统中的应用,对系统实现了仿真控制。
所属分类:
C
发布日期:2014-09-13
文件大小:10240
提供者:
wxm996091150
MATLAB优化算法案例分析与应用(进阶篇)源代码
第1篇为MATLAB常用算法应用设计,包括贝叶斯分类器的数据处理、背景差分的运动目标检测、小波变换的图像压缩、BP的模型优化预测、RLS算法的数据预测、GA优化的BP网络算法分析、分形维数应用、碳排放约束下的煤炭消费量优化预测、焊缝边缘检测算法对比分析、指纹图像细节特征提取、多元回归模型的矿井通风量计算、非线性多混合拟合模型的植被过滤带计算、伊藤微分方程的布朗运动分析、Q学习的无线体域网路由方法和遗传算法的公交排班系统分析。第2篇为MATLAB高级算法应用设计,包括人脸检测识别、改进的多算子融
所属分类:
C
发布日期:2016-07-27
文件大小:9437184
提供者:
opticalboy
新书:MATLAB优化算法案例分析与应用(进阶篇)的源代码和教学PPT
有很多的算法实现,学习可以参考。MATLAB高级算法应用设计,包括人脸检测识别、改进的多算子融合图像识别系统设计、罚函数的粒子群算法的函数寻优、车载自组织网络中路边性能及防碰撞算法研究、免疫算法的数值逼近优化分析、启发式算法的函数优化分析、一级倒立摆变结构控制系统设计与仿真研究、蚁群算法的函数优化分析、引力搜索算法的函数优化分析、细菌觅食算法的函数优化分析、匈牙利算法的指派问题优化分析、人工蜂群算法的函数优化分析、改进的遗传算法的城市交通信号优化分析、差分进化算法的函数优化分析和鱼群算法的函数
所属分类:
专业指导
发布日期:2018-04-07
文件大小:19922944
提供者:
baikai2001
matlab滑模控制程序
做滑模变结构控制的MATLAB程序 此程序是关于倒立摆的滑模控制
所属分类:
其它
发布日期:2020-05-09
文件大小:750
提供者:
sunhan2004
基于模糊滑模控制的跷跷板控制系统设计
1引言 跷跷板系统是一个比倒立摆系统更为复杂,更接近于实际应用的典型控制系统。它具有严重的非线性、强耦合、对干扰敏感、模型过于复杂等特点。跷跷板系统是由一部小车、一个直流伺服电动机、两个分别用于测量角度和位置的电位计以及跷跷板三角体组成。而让跷跷板平衡的机制就是利用跷跷板系统中小车的移动来完成平衡的目的。 由于跷跷板系统具有高度的非线性和强耦合性等特点以及变结构控制的抖振问题,本文将模糊滑模控制算法引入系统控制中以柔化控制量。使用模糊控制策略不仅可以使控制系统滑动模态的品质得到保证和
所属分类:
其它
发布日期:2020-11-06
文件大小:232448
提供者:
weixin_38651540