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搜索资源列表

  1. 倒立摆实验系统与最优控制算法研究

  2. 倒立摆实验系统与最优控制算法研究（论文），希望对你有好处

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-04-27
    • 文件大小：37888
    • 提供者：dianxin05

  1. 直线一级倒立摆模型推导

  2. 因毕业论文需要，故推导了一级倒立摆的模型，共有四种情况，望大家参考，并指出不妥之处

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-04-27
    • 文件大小：867328
    • 提供者：zhengcaijuan

  1. 倒立摆的模糊控制研究

  2. ’倒立摆系统是一个典型的多变量、非线性、强藕合和快速运动的自然不稳定系统。因此 倒立摆在研究双足机器人直立行走、火箭发射过程的姿态调整和直升机飞行控制领域中有重 要的现实意义，相关的科研成果己经应用到航天科技和机器人学等诸多领域。 本文围绕一级倒立摆系统，采用模糊控制理论研究了倒立摆的控制系统仿真问题。仿真 的成功证明了本文设计的模糊控制器有很好的稳定性。主要研究工作如下： 1)使用了牛顿力学和Lagr觚ge方程对倒立摆进行数学建模，推导出倒立摆系统传递函数 和状态空间方程。 。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-07-11
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：lixin12341

  1. 倒立摆的模糊控制与最优控制

  2. 关于倒立摆的模糊控制与最优控制论文很经典

  3. 所属分类：专业指导

  1. 一阶双倒立摆论文终稿

  2. 摘要：倒立摆系统是一个典型的快速、多变量、非线性、不稳定系统，研究倒立摆的精确控制对工业复杂对象的控制有着重要的工程应用价值。 本文以一阶单倒立摆系统的模型为基础，对一阶双倒立摆系统模型进行了建模、线性化处理、封装、验证和仿真，并对仿真运行的结果进行了分析，得出了相应的结论。 文中对仿真的分类、过程、发展、应用及仿真环境等作了简单的介绍，同时也介绍了倒立摆系统的特性、分类、应用、发展等基本情况。以一阶单倒立摆系统的建模方法为基础，对一阶双倒立摆系统利用力学知识建立了精确的数学模型并进行了线性化

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2011-01-06
    • 文件大小：929792
    • 提供者：lpp198988

  1. 倒立摆的滑模变结构控制本科论文

  2. 倒立摆的滑模变结构控制及matlab仿真

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-03-18
    • 文件大小：1000448
    • 提供者：adrastos888

  1. 倒立摆论文 倒立摆论文.doc

  2. 一篇关于直线倒立摆系统自动控制的论文，介绍的非常详细！

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-04-23
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：zhangming_87

  1. 基于辩论与的倒立摆控制算法研究

  2. 一片关于倒立摆的新型控制方法的论文，非常值得看看

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-05-16
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：liujie1988108

  1. 现代控制理论倒立摆论文

  2. 在控制理论发展的过程中，某一理论的正确性及实际应用中的可行性需要一个按其理论设计的控制器去控制一个典型对象来验证。倒立摆就是这样一个被控制对象倒立摆系统是一个多变量、快速、非线性和自然不稳定系统。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2011-05-28
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：zrq52080336

  1. MATLAB环境下直线单级倒立摆系统实时控制实验

  2. 一篇硕士论文，用matlab xpc 实时控制实现的单级倒立摆

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-09-20
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：beijinghuang

  1. 基于LQR的二级倒立摆模糊控制

  2. 基于LQR的二级倒立摆模糊控制的论文基于LQR的二级倒立摆模糊控制的论文

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-12-10
    • 文件大小：408576
    • 提供者：zhangwuyi55

  1. 倒立摆论文

  2. 本文包括倒立摆的建模过程及matlab仿真实现，以及优化控制。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-07-17
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：vehicleman

  1. 旋转倒立摆_论文+程序

  2. 旋转倒立摆_论文+程序 全面论证阐述旋转倒立摆的控制原理和控制方法

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2013-09-05
    • 文件大小：11534336
    • 提供者：sumuzhe1511

  1. 旋转倒立摆 论文 源码 2013电赛C题重要参考

  2. 旋转倒立摆 论文加源码 全面论阐述旋转倒立摆的控制原理和控制方法 2013电赛C题重要参考

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-09-07
    • 文件大小：11534336
    • 提供者：wtunui2012

  1. 旋转式一级倒立摆 论文+程序

  2. 很好的参考论文，与电赛题目一模一样，带51程序，可以参考....

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2013-09-07
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：a111204508_c

  1. 旋转式倒立摆的控制算法研究及实验系统设计

  2. 旋转倒立摆 硕士论文，一级倒立摆，2010年硕士论文，2013年全过竞赛。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-09-10
    • 文件大小：14680064
    • 提供者：tongxinsheng

  1. 简易旋转倒立摆及控制系统（附程序）

  2. 13年全国大学生电子大赛 旋转倒立摆 功能全部实现 附程序及论文和其他倒立摆论文等

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2014-06-04
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：a1252056856

  1. 回旋倒立摆论文

  2. 回旋倒立摆的一篇有价值的论文，利用神经网络模糊自适应控制，要者自取。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2015-07-03
    • 文件大小：398336
    • 提供者：u012596700

  1. MATLAB 二级倒立摆 三级倒立摆

  2. 在MATLAB下的二级倒立摆、三级倒立摆的仿真，以及论文。内有所有需要的m文件。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2015-07-28
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：u010788546

  1. 倒立摆论文

  2. 用风力控制倒立摆的角度 零到正负5度任意调节

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2012-08-20
    • 文件大小：630784
    • 提供者：yaannn
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