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  1. 倒立摆装置的智能控制研究

  2. 倒立摆的控制是控制理论应用的一个典型范例。倒立摆系统作为土个非最小相位、强耦合、多变量的绝对不稳定非线性系统，通常被用来检验控制策略的有效性；同时，由于倒立摆系统控制与火箭和飞行器控制以及起重机起重臂控制等的相似性，对其进行控制所采用的控制算法以及得出的结论对其它工程控制问题具有一定指导意义。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2012-02-13
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：guochanzhang

  1. 三维倒立摆在飞行器上的控制

  2. 利用强化学习的自适应动态规划中的值迭代和策略迭代方法，神经网络控制方法，LQR状态调节器最优控制方法，实现了三维倒立摆在飞行器上的稳定控制。鲁棒性很强，进行了高斯白噪声的扰动实验。matlab仿真实现，有动画。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2016-08-02
    • 文件大小：50176
    • 提供者：bjaijyj

  1. 先进PID控制MATLAB(第3版)仿真程序

  2. 包括基本的PID控制、PID控制器的整定、时滞系统PID控制、基于微分器的PID控制、基于观测器的PID控制、自抗扰控制器及其PID控制、PD鲁棒自适应控制、专家PID控制和模糊PD控制、神经网络PID控制、基于差分进化的PID控制、伺服系统PID控制、迭代学习PID控制、挠性及奇异摄动系统的PD控制、机械手PID控制、飞行器双闭环PD控制、倒立摆系统的控制及GUI动画演示，以及其他控制方法的设计。每种方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2017-10-08
    • 文件大小：225280
    • 提供者：slipaway_wong

  1. 平衡小车（之家）源码（互补滤波版）.rar

  2. 两轮自平衡车 （也称为两轮机器人） 具有极强的灵活性， 它的行为与火箭飞行器及两足机器人行走有很大的相似性，因 而对其进行研究和设计受到国内外机器人领域的高度重视。双 轮自平衡车，属于同轴平行布置的结构，即两个车轮轴连接在 同一根轴线上，它与倒立摆系统相似，其 重心位置在支点上方。两轮行走机构是自然不稳定体，为高阶 次、不稳定、多变量、非线性、强耦合系统。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2019-06-02
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：jiasuizhou6733

  1. 倒立摆系统的建模及Matlab仿真报告.rar

  2. 包括19篇文档和2篇PDF文件，均为现代控制课程作业整理，倒立摆系统的建模及Matlab仿真，希望对大家有帮助。 倒立摆作为一个高阶次、多变量、非线性和强耦合的自然不稳定系统，一直是控制领域研究的热点问题。它广泛应用于控制理论研究、航空航天控制、机器人、杂技顶杆表演等领域，在自动化领域中具有重要的理论价值和实践价值。这些物理装置与控制系统的稳定性密切相关，深刻揭示了自然界一种基本规律，即一个自然不稳定的被控对象，通过控制手段可使之具有良好的稳定性。 倒立摆的研究具有重要的工程应用价值。如机器

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2020-05-28
    • 文件大小：9437184
    • 提供者：hahahahah123456