基于stm32实验板和给定的电路板，利用步进电机，数码管，红外遥控、超声波传感器等功能部件实现红外遥控功能；超声波测距和电机的控制；模拟车辆倒车情况，根据测定的距离控制电机转动速度，距离越近，电机转动越慢，同时显示距离或电机转动速度，距离到一定程度蜂鸣器鸣叫等功能。