为在嵌入式开发中碰到的算法验证问题，借助matlab平台可以更方便的调试。如控制算法，可以先验证算法编写的正确性，防止盲目调参的无用功。借助的是SIMULINK与S-FunctionBuilder首先保证matlabMEX部分能正常工作，可以参考mex-setup相关信息。主要是让mex找到正确的编译器，如：已安装了gcc套件，则只需设置下环境变量：setenv(‘MW_MINGW64_LOC’,’F:\MinGW64’);即可S-Function是一个将cc++等编译为simulink模块的工

为在嵌入式开发中碰到的算法验证问题，借助matlab平台可以更方便的调试。如控制算法，可以先验证算法编写的正确性，防止盲目调参的无用功。借助的是SIMULINK 与S-FunctionBuilder首先保证matlabMEX部分能正常工作，可以参考mex-setup相关信息。主要是让mex找到正确的编译器，如：已安装了gcc套件，则只需设置下环境变量： setenv(‘MW_MINGW64_LOC’,’F:\MinGW64’);