提出一种利用基础矩阵进行倾斜航摄影像相对定向的方法。首先，构建立体影像间的基础矩阵并线性求解各元素；然后，由基础矩阵直接导出相对方位元素；最后，视导出的相对方位元素为初始值进行严密相对定向迭代求解从而得到精确的相对方位元素值。实验表明，该方法对常规航空摄影影像和倾斜摄影影像均适用，能够满足立体模型重构的应用需求。