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  1. 基于MATLAB的下肢假肢摆动相仿真_龚思远

  2. 介绍了一种基于MATLAB 软件的下肢假肢膝关节摆动相仿真方法．下肢假肢膝关节采用固定式气缸体的四连杆机械机构．详细描述了建立下肢假肢膝关节摆动相运动学、动力学模型的过程．为了验证模型有效性，将人体运动捕捉实验获得的髋关节摆动相运动数据输入模型来预测小腿角度．实验结果表明，该仿真结果与采集到的小腿角度非常接近，为控制算法的设计奠定了基础．

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2014-03-15
    • 文件大小：382976
    • 提供者：u014119838

  1. 肩离断多自由度机器人型假肢肩部气动 平衡机构的优化设计

  2. 肩离断多自由度机器人型假肢肩部气动 平衡机构的优化设计，樊炳辉，邹吉祥，肩离断多自由度机器人型假肢拥有6个自由度，其肩部外摆关节采用直线电机驱动。为避免空间干涉以及减小驱动力矩，采用了一种气动�

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-16
    • 文件大小：231424
    • 提供者：weixin_38743602

  1. 一种康复用多自由度假肢肘关节气动平衡机构的优化设计

  2. 一种康复用多自由度假肢肘关节气动平衡机构的优化设计，樊炳辉，曹燕杰，本论文借助优化算法设计了一种平衡小臂肘关节重力矩的气动拉杆机构。在优化设计中，充分考虑了安装空间，传动效率，小臂运动范围

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-11
    • 文件大小：320512
    • 提供者：weixin_38689113

  1. 多自由度假肢运动学分析

  2. 多自由度假肢运动学分析，孙高祚，樊炳辉，本论文对某种机器人型假肢的结构进行了设计，将假肢设计成具有5个运动自由度和1个局部自由度的结构。通过对其结构特性的分析，用D

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-06
    • 文件大小：314368
    • 提供者：weixin_38502428

  1. 基于C8051F020的假肢控制系统设计

  2. 以C8051F020单片机为核心处理器，设计了仿人手臂形假肢的控制系统。系统采用单片机自身集成的PCA模块产生占空比可调的PWM信号用于驱动三个直流电机,采用定时器产生频率信号用于驱动三个步进电机,采用CPLD对各个关节控制量的检测并实时地反馈给控制器实现实时控制。在此基础上设计出了按键控制和语音控制两种控制方式。该系统不但结构简单、操作方便，而且可靠性高。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-31
    • 文件大小：269312
    • 提供者：weixin_38597889

  1. 马达控制成功案例： 先进的信号处理技术大幅改善假肢功能

  2. 几年前，所有上肢假肢都采用模拟控制，也就是说，用户完全要靠上肢肌肉运动来控制假肢。如果被截肢者不能完全使用上肢肌肉，那么就难以使用假肢，或者只能用假肢实现一小部分功能。假肢的抓握力由单一的预定义力量大小决定，也就是说，举起重物和握鸡蛋、握小孩子手所用的力量是一样的。此外，传统的假肢只能同时控制三个部位，即肘、腕以及手。不过，现在的新一代假肢采用基于信号处理的先进马达控制技术，大幅改善了假肢的功能。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-22
    • 文件大小：90112
    • 提供者：weixin_38695751

  1. 基于C8051F020的假肢控制系统设计

  2. 以C8051F020单片机为核心处理器，设计了仿人手臂形假肢的控制系统。系统采用单片机自身集成的PCA模块产生占空比可调的PWM信号用于驱动三个直流电机,采用定时器产生频率信号用于驱动三个步进电机,采用CPLD对各个关节控制量的检测并实时地反馈给控制器实现实时控制。在此基础上设计出了按键控制和语音控制两种控制方式。该系统不但结构简单、操作方便，而且可靠性高。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-21
    • 文件大小：265216
    • 提供者：weixin_38538264

  1. 我国首款智能动力小腿假肢问世

  2. 光明日报郑州9月15日电（记者张帆）国内首款智能动力小腿假肢“风行者”上市发布会日前在郑州举行，标志着我国首款智能膝下假肢产品正式面世。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-17
    • 文件大小：31744
    • 提供者：weixin_38623919

  1. 基于四元数的前臂假肢手部自平衡的设计

  2. 针对残疾人的前臂假肢在端水等运动过程中需要手部虎口一直与大地保持平行，即手部实现姿态自平衡问题，提出采用四元数的姿态解算算法，并采用卡尔曼滤波融合MPU6050传感器中陀螺仪和加速度计的输出数据，补偿了陀螺仪输出数据的随机漂移误差，得到前臂假肢手部姿态的正确估计。该系统由安卓手机、STM32单片机、MPU6050传感器、高性能数字舵机组成，通过安卓手机语音识别向STM32单片机发送是否保持手部自平衡指令，由STM32实时采集MPU6050中陀螺仪和加速度计的数据并经过算法处理后，通过串口向舵机发

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：395264
    • 提供者：weixin_38731145

  1. 假肢控制的实时步态相位检测方法

  2. 假肢控制的实时步态相位检测方法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-18
    • 文件大小：353280
    • 提供者：weixin_38696922

  1. Bluetooth-Arduino-Prosthetic-Control:该草图与Mediapipe假肢手控制器一起使用-源码

  2. 蓝牙Arduino修复控制 该草图与Mediapipe假肢手控制器一起使用

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-15
    • 文件大小：6144
    • 提供者：weixin_42131785

  1. 假肢视觉下基于前景提取方法的目标识别

  2. 假肢视觉下基于前景提取方法的目标识别

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-13
    • 文件大小：553984
    • 提供者：weixin_38617604

  1. 基于视觉显着性模型的模拟假肢视觉下的图像识别策略。

  2. 基于视觉显着性模型的模拟假肢视觉下的图像识别策略。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-10
    • 文件大小：328704
    • 提供者：weixin_38609732

  1. 假肢穿戴者跌倒预警系统设计

  2. 假肢穿戴者跌倒预警系统设计

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-10
    • 文件大小：275456
    • 提供者：weixin_38659248

  1. 气动减震假肢膝关节的机理分析

  2. 气动减震假肢膝关节的机理分析

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-10
    • 文件大小：278528
    • 提供者：weixin_38546789

  1. 基于无模型动态矩阵的下肢假肢运动控制方法

  2. 基于无模型动态矩阵的下肢假肢运动控制方法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-09
    • 文件大小：442368
    • 提供者：weixin_38584642

  1. 01-myohand:for截肢者的肌电假肢-源码

  2. MYO手 该存储库包含目前正在开发的ORTHOPUS假肢肌腱的文档。 这种新的肌电修复手已经超越了三指，其中拇指面向食指和中指。 它的特殊性在于它的拇指具有屈曲和外展活动性。 多亏了他/她残留手臂上的肌电传感器（称为肌电图），用户可以通过简单地收缩他/她的肌肉来控制假肢。 这种假手的目的是通过帮助上肢截肢者轻松轻松地以强度和精确度抓握并处理物体，从而使他们的日常生活更加轻松并扩展其自主性。 开始之前的警告提示 “自己动手做”中复制的解决方案版本没有CE标记。 它只能应用于遵循有效法规的OR

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-05
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：weixin_42160252

  1. 基于视觉显着性模型的图像修复策略在模拟假肢视觉下的目标识别

  2. 基于视觉显着性模型的图像修复策略在模拟假肢视觉下的目标识别

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-03
    • 文件大小：319488
    • 提供者：weixin_38693967

  1. Ece-110-Honors-Lab-Project：无线假肢项目的发射器和接收器代码，2020年Spring-源码

  2. Ece-110荣誉实验室项目 2020年Spring无线假肢项目的发射器和接收器代码

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-18
    • 文件大小：3072
    • 提供者：weixin_42140716

  1. 3D-BioWaste：这是我参加过的第一次Hackathon，我们被告知要制作原型以及支持循环经济和可持续经济的流程。 我们决定制造“ 3D BioWaste”，将大公司的塑料废料燃烧成细丝，用作3D打印“墨水”来制作假肢。 这些假肢比传

  2. 3D生物废物 这是我有史以来第一次参加黑客马拉松，我们被告知要制作原型以及支持循环经济和可持续经济的流程。 我们决定制造“ 3D BioWaste”，将大公司的塑料废料燃烧成细丝，用作3D打印“墨水”来制作假肢。 这些假肢将比传统假肢便宜得多，并且总的来说，它们具有乐趣和改变生活的经验。 如何运行代码 为了使此代码起作用，只需使用任何HTML IDE或记事本，我用来创建此网站的那个就是Sublime Text 3，因此只需打开两个文件.html和.css，然后在构建文件时，能够看到我的预测。 崇

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-16
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：weixin_42122838
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