以偏曲轴少齿差行星减速器为研究对象,介绍了它的结构和传动原理。采用Pro/E三维造型技术生成实体模型,完成了减速器的整机装配。将箱体模型导入到ANSYS软件中进行有限元静应力分析。结果表明:减速器箱体壁厚为20 mm时最大应力值为15.572 MPa,远小于材料的许用应力60 MPa,取厚度为10 mm仍然满足强度要求。对偏曲轴少齿差行星减速器结构的优化设计有指导作用。