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储油罐清理机器人发展现状及关键技术
储油罐清理是清理机器人研究和应用的一个新领域。分析了储油罐清理机器人研究的 重大意义,介绍了国内外清罐机器人发展现状,并对清罐机器人的关键技术即移动机构和驱动系 统、清罐装置、吸附装置、传感装置及控制系统等进行了分析。随着科技水平的提高及诸多关键 技术的突破,清罐机器人必将取代人力,成为储油罐清理的主力军。
所属分类:
专业指导
发布日期:2010-03-29
文件大小:203776
提供者:
polo0801
《储油罐的变位识别与罐容表标定》数学建模优秀论文
通常加油站都有若干个储存燃油的地下储油罐,并且一般都有与之配套的“油位计量管理系统”,采用流量计和油位计来测量进/出油量与罐内油位高度等数据,通过预先标定的罐容表(即罐内油位高度与储油量的对应关系)进行实时计算,以得到罐内油位高度和储油量的变化情况。 许多储油罐在使用一段时间后,由于地基变形等原因,使罐体的位置会发生纵向倾斜和横向偏转等变化(以下称为变位),从而导致罐容表发生改变。按照有关规定,需要定期对罐容表进行重新标定。图1是一种典型的储油罐尺寸及形状示意图,其主体为圆柱体,两端为球冠体。
所属分类:
专业指导
发布日期:2010-09-10
文件大小:97280
提供者:
shujujiegougou
储油罐参数监测系统(数学建模)
为适应油库信息化建设需要,解决储油罐液位测量存在的精度不高、可靠性低等问题, 设计了一种新型的储油罐实时监测与计量管理系统。
所属分类:
专业指导
发布日期:2010-09-10
文件大小:142336
提供者:
zhangyan21
2010年大学生建模比赛储油罐模型 csdn 下载频道
储油罐 变位识别与罐容表标定通常加油站都有若干个储存燃油的地下储油罐,并且一般都有与之配套的"油位计量管理系统",采用流量和油位计来测量进出油量与罐内位高度进行实时计算并识别。
所属分类:
专业指导
发布日期:2010-09-11
文件大小:1048576
提供者:
fgnicty
椭圆柱形储油罐剩余油量的计算(1).pdf
数学建模方便的朋友的宝贝---椭圆柱形储油罐剩余油量的计算(1).
所属分类:
专业指导
发布日期:2010-09-11
文件大小:83968
提供者:
qinjiachi
2010年数学建模A题:SY-T 0083-1994 储油罐设计规范
2010年数学建模A题参考资料:SY-T 0083-1994 储油罐设计规范
所属分类:
专业指导
发布日期:2010-09-12
文件大小:649216
提供者:
lxhjkkl
用逼近法计算横截面为椭圆形_圆形_储油罐的储油体积
用逼近法计算横截面为椭圆形_圆形_储油罐的储油体积,一篇论文,可能有用
所属分类:
专业指导
发布日期:2010-09-12
文件大小:162816
提供者:
fshadow
用逼近法计算横截面为椭圆形_圆形_储油罐的储油体积
用逼近法计算横截面为椭圆形_圆形_储油罐的储油体积
所属分类:
专业指导
发布日期:2010-09-12
文件大小:165888
提供者:
oppo891213
2010全国数学建模A题储油罐模型
储油罐模型,根据2010年全国大学生数学建模A题相关要求提供参考。
所属分类:
专业指导
发布日期:2010-09-12
文件大小:1048576
提供者:
liumangqiangzi
储油罐的变位识别与罐容表标定
储油罐的变位识别与罐容表标定,用逼近法计算横截面为椭圆形_圆形_储油罐的储油体积
所属分类:
专业指导
发布日期:2010-09-12
文件大小:103424
提供者:
hjy123456789hjy
储油罐变位识别系统和罐容表模型
2010全国数学建模A题研究分析建立加油站储油罐的变位识别系统和罐容表的标定,用重积分的思想求解……
所属分类:
专业指导
发布日期:2010-09-13
文件大小:455680
提供者:
woo_program
eaweqweqw附件1:小椭圆储油罐的实验数据
附件1:小椭圆储油罐的实验数据 附件2:实际储油罐的检测数据 附件1:小椭圆储油罐的实验数据 附件2:实际储油罐的检测数据 附件1:小椭圆储油罐的实验数据 附件2:实际储油罐的检测数据 附件1:小椭圆储油罐的实验数据 附件2:实际储油罐的检测数据 附件1:小椭圆储油罐的实验数据 附件2:实际储油罐的检测数据
所属分类:
其它
发布日期:2010-09-13
文件大小:83968
提供者:
xinyongxinyong
储油罐的变位识别与罐容标定
储油罐的变位识别与罐容标定,希望对大家有用!!!!!!!!!
所属分类:
专业指导
发布日期:2010-09-13
文件大小:185344
提供者:
liliu9999
储油罐的变位识别与罐容标定2
储油罐的变位识别与罐容标定,不知大家有用吗?
所属分类:
专业指导
发布日期:2010-09-13
文件大小:1048576
提供者:
liliu9999
储油罐的变位识别与罐容表标定论文PDF
储油罐的变位识别与罐容表标定论文PDF; 我们自己做的,目标省一等...
所属分类:
专业指导
发布日期:2010-09-13
文件大小:690176
提供者:
ai_shui_shou
储油罐变位识别与罐容表标定参考答案
储油罐变位识别与罐容表标定参考答案储油罐变位识别与罐容表标定参考答案
所属分类:
专业指导
发布日期:2010-09-14
文件大小:1048576
提供者:
qing12120
储油罐的变位识别与罐容表标定
储油罐的变位识别与罐容表标定 2010年建模题目及其求解方法
所属分类:
专业指导
发布日期:2010-09-14
文件大小:350208
提供者:
hty1053240123
2010年全国大学生数学建模大赛获奖论文 储油罐的变位识别与罐容表标定
2010年全国大学生数学建模大赛获奖论文 储油罐的变位识别与罐容表标定
所属分类:
专业指导
发布日期:2010-10-15
文件大小:833536
提供者:
t592528
关于“储油罐的变位识别与罐容表标定”的拟合模型
数学建模2010年全国竞赛题 答辩论文 主要是解决储油罐的变位识别与罐容表标定一些问题
所属分类:
其它
发布日期:2011-03-13
文件大小:2097152
提供者:
ogenius
储油罐的变位识别与罐容表标定
数学建模往年题目,关于储油罐的变位识别与罐容表标定的论文。
所属分类:
专业指导
发布日期:2011-08-26
文件大小:1048576
提供者:
cindy1212
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