现代直流伺服控制技术及其系统设计 目 录 代序言 前 言 第1章 绪论 1直流伺服控制技术的发展 2现代直流PWM伺服驱动技术的发展 2.1国内外发展概况 2.2直流PWM伺服驱动装置的工作 原理和特点 2.3功率控制元件的应用及控制 电路集成化 2.4PWM系统发展中待研究的 问题 3现代伺服控制技术展望 第2章 不可逆直流PWM系统 1无制动状态的不可逆PWM系统 1.1电流连续时PWM系统控制特 性 分析 1.2电流断续时PWM系统控制特性 分析 2带制动回路的不可逆PWM 系统 第3章

二极管是一种具有两个电极的器件，它容许电流从一个方向流过，由于这个特点，在电路当中，二极管经常被用来当做反向阻断来使用。利用二极管的两种工作状态，能够形成限幅电路。限幅电路是指对电路中某一点信号幅度大小进行限制，如果信号没有达到规定的大小，那么限幅电路就不会工作。这一过程就称为二极管限幅电路。那么当限幅电路出现问题时，如何进行故障处理呢？     图1 二极管限幅电路     如图1所示是二极管限幅电路。在电路中，A1是集成电路（一种常用元器件），VT1和VT2是三极管（一种常用元器件）