现代直流伺服控制技术及其系统设计 目 录 代序言 前 言 第1章 绪论 1直流伺服控制技术的发展 2现代直流PWM伺服驱动技术的发展 2.1国内外发展概况 2.2直流PWM伺服驱动装置的工作 原理和特点 2.3功率控制元件的应用及控制 电路集成化 2.4PWM系统发展中待研究的 问题 3现代伺服控制技术展望 第2章 不可逆直流PWM系统 1无制动状态的不可逆PWM系统 1.1电流连续时PWM系统控制特 性 分析 1.2电流断续时PWM系统控制特性 分析 2带制动回路的不可逆PWM 系统 第3章

两只晶体管按如图1的连接法叫做达林顿电路,其放大系数是两只三极管的放大系数的乘积. 　　什么是达林顿管 　　达林顿管是将二只三极管适当的连接（如上图所示）在一起，以组成一只等效的新的三极管，便是达林顿管，这个过程又称之为晶体管的复合，所以达林顿管又可称之为复合管 　　复合成NPN达林顿的两种方法或复合成PNP达林顿管的两种方法，结果虽然都是一样，但也有区别，如图： 　　达林顿管的作用 　　1、用于大功率开关电路、电机调速、逆变电路。 　　2、驱动小型继电器 　　利用CM