现代直流伺服控制技术及其系统设计 目 录 代序言 前 言 第1章 绪论 1直流伺服控制技术的发展 2现代直流PWM伺服驱动技术的发展 2.1国内外发展概况 2.2直流PWM伺服驱动装置的工作 原理和特点 2.3功率控制元件的应用及控制 电路集成化 2.4PWM系统发展中待研究的 问题 3现代伺服控制技术展望 第2章 不可逆直流PWM系统 1无制动状态的不可逆PWM系统 1.1电流连续时PWM系统控制特 性 分析 1.2电流断续时PWM系统控制特性 分析 2带制动回路的不可逆PWM 系统 第3章

第一章 超低功耗单片MSP430B - 11 - 1.1 单片机概述 - 11 - 1.1.1 MSP430系列单片机的特点 - 11 - 1.1.2 MSP430操作简介 - 11 - 1.1.3 MSP430系列单片机在系统中的应用 - 12 - 1.2 片内主要模块介绍 - 12 - 1.2.1时钟模块 - 13 - 1.2.1.1 MSP430F449的三个时钟源可以提供四种时钟信号 - 13 - 1.2.1.2 MSP430F449时钟模块寄存器 - 14 - 1.2.1.3 FLL

霍尔开关集成传感器的接口电路　　霍尔开关集成传感器的内部输出电路是发射极接地而集电极开路的半导体三极管，这样的电路结构很容易与半导体管、晶闸管及一般的逻辑电路相耦合，如图所示。　　                                                               图:霍尔开关集成传感器的接口电路　　霍尔开关集成传感器的应用领域　　霍尔开关集成传感器的基本应用包括以下领域:点火系统，保安系统，转速、速度及里程测量，机械设备的限位开关，无触点按钮开关，电流的

表给出了一些霍尔开关集成传感器的主要特性参数。                                                              表: 一些霍尔开关集成传感器主要特性参数