针对采煤机牵引部和截割部加载试验系统检测精度低、检测方法落后的情况,研制了基于DSP和CAN总线的分布式兆瓦级采煤机加载试验系统,介绍了控制系统的系统方案、功能特点、各个核心模块的硬件设计和上位机监控系统。该试验加载系统具有检测精度高、响应时间快、功能配置灵活、用户操作便捷的特点。